LiDAR-ның төп эшчәнлек күрсәткечләре

LiDARның төп эш параметрларына лазерның дулкын озынлыгы, детекторлау диапазоны, күрү кыры (FOV), диапазон төгәллеге, почмак чишелеше, нокта тизлеге, нурлар саны, куркынычсызлык дәрәҗәсе, чыгыш параметрлары, IP рейтингы, көч, тәэмин итү көчәнеше, лазер нурланышы режимы (механик/каты халәт) һәм гомер озынлыгы керә. LiDARның өстенлекләре аның киңрәк детекторлау диапазонында һәм югарырак төгәллектә күренә. Ләкин аның эш нәтиҗәлелеге экстремаль һава торышында яки төтенле шартларда сизелерлек кими, һәм аның югары мәгълүмат җыю күләме шактый кыйммәткә төшә.

◼ Лазер дулкын озынлыгы:

3D LiDAR өчен гадәти дулкын озынлыклары 905 нм һәм 1550 нм.1550 нм дулкын озынлыгындагы LiDAR сенсорларыюгарырак куәттә эшли ала, яңгыр һәм томан аша ачыклау диапазонын һәм үтеп керүчәнлекне яхшырта. 905 нм-ның төп өстенлеге - аның кремний белән сеңүе, бу кремний нигезендәге фотодетекторларны 1550 нм өчен кирәкле фотодетекторларга караганда арзанрак итә.
◼ Куркынычсызлык дәрәҗәсе:

LiDAR куркынычсызлык дәрәҗәсе, аеруча ул аңа туры киләме-юкмы1 нче класс стандартлары, лазер нурланышының дулкын озынлыгын һәм дәвамлылыгын исәпкә алып, аның эшләү вакытындагы лазер чыгыш көченә бәйле.
Детекторация диапазоны: LiDAR диапазоны максатның чагылышлылыгы белән бәйле. Югарырак чагылышлылык детекторлау диапазонын озаграк итәргә мөмкинлек бирә, ә түбәнрәк чагылышлылык диапазонны кыскарта.
◼ FOV:

LiDAR'ның күрү кыры горизонталь һәм вертикаль почмакларны үз эченә ала. Механик әйләнүче LiDAR системалары гадәттә 360 градуслы горизонталь FOV'ка ия.
◼ Почмак чишелеше:

Моңа вертикаль һәм горизонталь чишелешләр керә. Югары горизонталь чишелешкә ирешү мотор ярдәмендә эшли торган механизмнар аркасында чагыштырмача җиңел, еш кына 0,01 градус дәрәҗәсенә җитә. Вертикаль чишелеш эмитентларның геометрик зурлыгы һәм урнашуы белән бәйле, чишелешләр гадәттә 0,1 дән 1 градуска кадәр.
◼ Балл күрсәткече:

LiDAR системасы тарафыннан секундына чыгарылган лазер нокталары саны, гадәттә, секундына уннарчадан йөзләрчә мең ноктага кадәр була.
◼Нурлар саны:

Күп нурлы LiDAR вертикаль рәвештә урнаштырылган берничә лазер эмитентын куллана, мотор әйләнүе берничә сканерлау нурын булдыра. Нурларның тиешле саны эшкәртү алгоритмнары таләпләренә бәйле. Күбрәк нурлар тулырак әйләнә-тирә мохит тасвирламасын бирә, бу алгоритм таләпләрен киметергә мөмкин.
◼Чыгару параметрлары:

Алар арасында позиция (3D), тизлек (3D), юнәлеш, вакыт тамгасы (кайбер LiDARларда) һәм киртәләрнең чагылышы бар.
◼ Гомер озынлыгы:

Механик әйләнүче LiDAR гадәттә берничә мең сәгать эшли, ә каты хәлдәге LiDAR 100,000 сәгатькә кадәр эшли ала.
◼ Лазер нурланышы режимы:

Традицион LiDAR механик әйләнүче структура куллана, ул тузуга һәм ертылуга бирешүчән, бу исә аның гомерен чикли.Каты хәлFlash, MEMS һәм Phased Array төрләрен үз эченә алган LiDAR, күбрәк чыдамлык һәм нәтиҗәлелек тәкъдим итә.