Автомобиль LiDAR фоны
2015 елдан 2020 елга кадәр ил берничә бәйләнешле политика чыгарды, төп игътибар 'акыллы тоташтырылган машиналар'һәм'автоном транспорт'.2020 ел башында Милләт ике план чыгарды: Интеллектуаль Автомобиль Инновацияләре һәм Developmentсеш Стратегиясе һәм Автомобиль йөртү Автоматизациясе классификациясе, автоном йөртү стратегик позициясен һәм киләчәк үсеш юнәлешен ачыклау.
Yole Development, бөтендөнья консалтинг компаниясе, "Автомобиль һәм сәнәгать кушымталары өчен Лидар" белән бәйле тармак тикшеренүләре докладын бастырып чыгарды, 2026-нчы елга кадәр Автомобиль өлкәсендәге лидар базарының 5,7 миллиард АКШ долларына җитә алуын, ел саен кушылуы көтелә. үсеш темплары киләсе биш елда 21% тан артырга мөмкин.
Нәрсә ул LiDAR?
LiDAR, яктылыкны ачыклау һәм үзгәртү өчен кыска, революцион технология, ул автомобиль сәнәгатен, аеруча автоном автомобильләр өлкәсендә үзгәртте.Ул яктылык импульсларын чыгарып, гадәттә лазердан - максатка таба һәм яктылыкның сенсорга кире кайту вакытын үлчәп эшли.Аннары бу мәгълүмат транспорт тирәсендә әйләнә-тирә мохитнең җентекле карталарын ясау өчен кулланыла.
LiDAR системалары төгәллеге һәм югары төгәллек белән объектларны табу сәләте белән дан тоталар, аларны автоном йөртү өчен алыштыргысыз коралга әйләндерәләр.Күренгән яктылыкка таянган һәм аз яктылык яки туры кояш нуры кебек шартларда көрәшә алган камералардан аермалы буларак, LiDAR сенсорлары төрле яктырту һәм һава торышында ышанычлы мәгълүмат бирә.Моннан тыш, LiDAR дистанцияләрне төгәл үлчәү сәләте объектларны, аларның зурлыгын, хәтта тизлеген ачыкларга мөмкинлек бирә, бу катлаулы машина йөртү сценарийларында бару өчен бик мөһим.
LiDAR Эш принцибы агым схемасы
Автоматизациядә LiDAR кушымталары:
Автомобиль сәнәгатендә LiDAR (Light Detection and Ranging) технологиясе беренче чиратта машина йөртү куркынычсызлыгын көчәйтүгә һәм автоном йөртү технологияләрен алга җибәрүгә юнәлтелгән.Аның төп технологиясе,Очыш вакыты (ToF), лазер импульсларын чыгарып, бу импульсларның киртәләрдән кире чагылышы өчен вакытны исәпләп эшли.Бу ысул бик төгәл "нокта болыт" мәгълүматларын чыгара, алар сантиметр дәрәҗәсендәге төгәллек белән транспорт тирәсендә әйләнә-тирә мохитнең детальле карталарын ясый ала, автомобильләр өчен гаҗәеп киңлекне тану мөмкинлеген тәкъдим итә.
LiDAR технологиясен автомобиль тармагында куллану, нигездә, түбәндәге өлкәләрдә тупланган:
Автоном йөртү системалары:LiDAR - алдынгы автоном йөртү дәрәҗәсенә ирешү өчен төп технологияләрнең берсе.Ул транспорт тирәсендәге тирәлекне, шул исәптән башка машиналарны, җәяүлеләрне, юл билгеләрен, юл шартларын сизә, шулай итеп автоном йөртү системасына тиз һәм төгәл карарлар кабул итүдә булыша.
Алга киткән машина йөртүчеләргә ярдәм системалары (ADAS):Шоферларга ярдәм күрсәтү өлкәсендә, LiDAR машинаның куркынычсызлыгын яхшырту өчен кулланыла, шул исәптән адаптив круиз контроле, гадәттән тыш тормоз торышы, җәяүлеләрне ачыклау, киртәләрне булдырмау функцияләре.
Транспорт навигациясе һәм урнашу:LiDAR тарафыннан ясалган югары төгәл 3D карталар машинаның урнашу төгәллеген сизелерлек күтәрә ала, аеруча GPS сигналлары чикләнгән шәһәр мохитендә.
Traffл мониторингы һәм идарә итү:LiDAR хәрәкәт агымын мониторинглау һәм анализлау өчен кулланыла ала, шәһәр контролен оптимальләштерүдә һәм тыгызлыкны киметүдә шәһәр хәрәкәт системасына булыша.
Дистанцион сизү, диапазон эзләү, автоматлаштыру һәм ДТС һ.б.
Бушлай консультация кирәкме?
LiDAR автомобильләренә таба тенденцияләр
1. LiDAR Миниатюризация
Автомобиль сәнәгатенең традицион карашы буенча, автоном машиналар йөртү ләззәтен һәм эффектив аэродинамиканы саклап калу өчен гадәти машиналардан тышкы кыяфәттә аерылырга тиеш түгел.Бу перспектива LiDAR системаларын миниатюрлаштыру тенденциясен этәрде.Киләчәк идеал LiDAR өчен кечкенә, машина тәненә интеграцияләнерлек.Бу механик әйләнүче өлешләрне киметү яки хәтта бетерү дигән сүз, тармакның акрынлап хәзерге лазер структураларыннан каты торышлы LiDAR чишелешләренә күчү сменасы.Каты дәүләт LiDAR, хәрәкәтләнүче өлешләрсез, заманча машиналарның эстетик һәм функциональ таләпләренә туры килгән компакт, ышанычлы һәм чыдам чишелеш тәкъдим итә.
2. урнаштырылган LiDAR чишелешләре
Соңгы елларда автоном йөртү технологияләре алга киткәнлектән, кайбер LiDAR җитештерүчеләре автомобиль детальләре белән тәэмин итүчеләр белән хезмәттәшлек итә башладылар, LiDARны фаралар кебек транспорт өлешләренә интеграцияләүче карарлар эшләү өчен.Бу интеграция LiDAR системаларын яшерергә хезмәт итми, машинаның эстетик зәвыгын саклый, шулай ук LiDAR өлкәсен оптимальләштерү өчен стратегик урнаштыруны куллана.Пассажир машиналары өчен, алдынгы шоферларга булышу системалары (ADAS) функцияләре LiDAR-тан 360 ° күренеш бирү урынына махсус почмакларга игътибар итүне таләп итә.Ләкин, 4-нче дәрәҗә кебек, югары дәрәҗәдәге автономия өчен куркынычсызлык турында 360 ° горизонталь күренеш кирәк.Бу машина тирәсендә тулы каплануны тәэмин итүче күп нокталы конфигурацияләргә китерер дип көтелә.
3.Чыгымнарны киметү
LiDAR технологиясе үсеп, җитештерү таразасы җиткәч, чыгымнар кими, бу системаларны киң диапазонга, шул исәптән урта модельләргә кертү мөмкинлеген бирә.LiDAR технологиясен бу демократизацияләү автомобиль базарында алдынгы куркынычсызлык һәм автоном йөртү үзенчәлекләрен куллануны тизләтер дип көтелә.
Бүгенге көндә базардагы LIDARлар күбесенчә 905nm һәм 1550nm / 1535nm LIDARлар, ләкин бәясе ягыннан 905nm өстенлеккә ия.
· 905nm LiDAR: Гадәттә, компонентларның киң таралуы һәм бу дулкын озынлыгы белән бәйле җитлеккән җитештерү процесслары аркасында 905nm LiDAR системалары арзанрак.Бу бәя өстенлеге диапазон һәм күз куркынычсызлыгы азрак булган кушымталар өчен 905nm LiDAR җәлеп итә.
· 1550/1535nm LiDAR: Лазер һәм детектор кебек 1550 / 1535nm системалары өчен компонентлар кыйммәтрәк була, өлешчә технология аз таралганга һәм компонентлар катлаулырак булганга.Ләкин, куркынычсызлык һәм җитештерү ягыннан өстенлекләр кайбер кушымталар өчен аеруча зур бәяне акларга мөмкин, аеруча ерак араларны ачыклау һәм куркынычсызлык иң мөһиме булган автоном машина йөртүдә.
[Ссылка:905nm белән 1550nm / 1535nm LiDAR арасындагы чагыштыру турында тулырак укыгыз]
4. Куркынычсызлыкны арттыру һәм көчәйтелгән ADAS
LiDAR технологиясе алдынгы машина йөртүче-ярдәм системалары (ADAS) эшчәнлеген сизелерлек арттыра, транспорт чараларын экологик картография мөмкинлекләре белән тәэмин итә.Бу төгәллек бәрелешләрдән саклану, җәяүлеләрне ачыклау, адаптив круиз контроле кебек куркынычсызлык үзенчәлекләрен яхшырта, тармакны тулысынча автоном йөртүгә ирешергә этәрә.
Сораулар
Транспорт чараларында LIDAR сенсорлары предметлардан сикереп, сенсорга кире кайткан җиңел импульслар чыгаралар.Импульсның кире кайту вакыты предметларга ераклыкны исәпләү өчен кулланыла.Бу мәгълүмат транспорт тирәсенең җентекле 3D картасын ясарга булыша.
Типик автомобиль LIDAR системасы яктылык импульсларын чыгару өчен лазердан, импульсны юнәлтү өчен сканердан һәм оптикадан, яктыртылган яктылыкны алу өчен фотодетектордан һәм мәгълүматны анализлау һәм әйләнә-тирә мохитнең 3D чагылышын булдыру өчен эшкәртү җайланмасыннан тора.
Әйе, LIDAR хәрәкәт итүче әйберләрне ачыклый ала.Вакыт узу белән объектларның торышының үзгәрүен үлчәп, LIDAR аларның тизлеген һәм траекториясен саный ала.
LIDAR адаптив круиз контроле, бәрелештән саклану, җәяүлеләрне ачыклау кебек үзенчәлекләрне көчәйтү өчен транспорт куркынычсызлыгы системасына интеграцияләнгән, төгәл һәм ышанычлы дистанцион үлчәүләр һәм объектны ачыклау.
Автомобиль LIDAR технологиясендә дәвам итә торган үсеш LIDAR системаларының күләмен һәм бәясен киметүне, аларның диапазонын һәм резолюциясен арттыруны, аларны машиналар дизайны һәм функциональләштерүен үз эченә ала.
[сылтама:LIDAR лазерының төп параметрлары]
1,5μм импульслы җепселле лазер - 1,5 микрометр (μm) дулкын озынлыгында яктылык чыгаручы LIDAR автомобиль системаларында кулланылган лазер чыганагы.Ул инфракызыл нурның кыска импульсларын чыгара, алар әйберләрне сикереп һәм LIDAR сенсорына кире кайтып дистанцияләрне үлчәү өчен кулланыла.
1,5μм дулкын озынлыгы кулланыла, чөнки ул күз куркынычсызлыгы һәм атмосферага үтеп керү арасында яхшы баланс тәкъдим итә.Бу дулкын озынлыгы диапазонындагы лазерлар кеше дулкыннарына кыска дулкын озынлыкларына караганда азрак зыян китерә һәм төрле һава шартларында яхшы эшли ала.
1,5μм лазер томан һәм яңгырда күренгән яктылыкка караганда яхшырак эшләсә дә, аларның атмосфера киртәләренә үтеп керү мөмкинлеге чикле.Начар һава шартларында эш гадәттә кыска дулкын озынлыгы лазерларына караганда яхшырак, ләкин озын дулкын озынлыгы вариантлары кебек эффектив түгел.
1,5μм импульслы җепселле лазерлар катлаулы технологияләре аркасында башта LIDAR системалары бәясен арттырырга мөмкин, җитештерү һәм масштаблы икътисад алга китешләре вакыт белән чыгымнарны киметергә тиеш.Эшчәнлек һәм куркынычсызлык ягыннан аларның өстенлекләре инвестицияне аклаучы булып күренә..