905nm белән 1,5μm LiDAR арасында гади чагыштыру
905nm белән 1550 / 1535nm LiDAR системалары арасындагы чагыштыруны гадиләштерик һәм ачыклыйк:
Feзенчәлек | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
Күзләр өчен куркынычсызлык | - Куркынычсыз, ләкин куркынычсызлык өчен көч чикләре белән. | - Бик куркынычсыз, көчне күбрәк кулланырга мөмкинлек бирә. |
Аралыгы | - Куркынычсызлык аркасында чикләнгән диапазон булырга мөмкин. | - Озын диапазон, чөнки ул күбрәк көчне куркынычсыз куллана ала. |
Weatherава торышындагы чыгыш | - Кояш нуры һәм һава торышы күбрәк тәэсир итә. | - Начар һава торышында яхшырак эшли һәм кояш нурлары азрак тәэсир итә. |
Бәясе | - Арзанрак, компонентлар еш очрый. | - Кыйммәтрәк, махсус компонентлар куллана. |
Иң яхшы кулланылган | - Урта ихтыяҗлары булган бәягә сизгер кушымталар. | - Автоном йөртү кебек югары дәрәҗәдәге куллану ерак араларга һәм куркынычсызлыкка мохтаҗ. |
1550 / 1535nm һәм 905nm LiDAR системаларын чагыштыру озын дулкын озынлыгы (1550 / 1535nm) технологиясен куллануның берничә өстенлеген күрсәтә, аеруча куркынычсызлык, диапазон һәм төрле экологик шартларда эш итү. Бу өстенлекләр 1550 / 1535nm LiDAR системаларын аеруча автоном йөртү кебек югары төгәллек һәм ышанычлылык таләп иткән кушымталар өчен яраклы итә. Менә бу өстенлекләргә җентекләп карау:
1. Көз куркынычсызлыгын көчәйтү
1550 / 1535nm LiDAR системаларының иң мөһим өстенлеге - аларның кеше күзләре өчен куркынычсызлыгы. Озын дулкын озынлыгы күзнең корнеясы һәм линзасы белән эффектив үзләштерелә торган категориягә керә, яктылыкның сизгер торчаларга барып җитүен булдырмый. Бу характеристика бу системаларга куркынычсыз экспозиция чикләрендә торып, югары көч дәрәҗәсендә эшләргә мөмкинлек бирә, аларны кеше куркынычсызлыгын бозмыйча, югары җитештерүчән LiDAR системаларын таләп итә торган кушымталар өчен идеаль итә.
2. Озынрак ачыклау диапазоны
50гары көчтә куркынычсыз чыгару мөмкинлеге аркасында, 1550 / 1535nm LiDAR системалары озынрак ачыклау диапазонына ирешә ала. Бу автоном машиналар өчен бик мөһим, алар вакытында карар кабул итәр өчен объектларны ерактан табарга тиеш. Бу дулкын озынлыклары белән тәэмин ителгән киңәйтелгән диапазон яхшырак көтүне һәм реакция мөмкинлекләрен тәэмин итә, автоном навигация системаларының гомуми куркынычсызлыгын һәм эффективлыгын арттыра.
3. Начар һава шартларында яхшырту
1550/1535nm дулкын озынлыгында эшләүче LiDAR системалары томан, яңгыр яки тузан кебек начар һава шартларында яхшырак эш күрсәтәләр. Бу озын дулкын озынлыклары атмосфера кисәкчәләренә кыска дулкын озынлыкларына караганда эффектив үтеп керә ала, күренү начар булганда функциональлекне һәм ышанычлылыкны саклый. Бу мөмкинлек экологик шартларга карамастан, автоном системаларның эзлекле эшләве өчен бик кирәк.
4. Кояш нурларыннан һәм башка яктылык чыганакларыннан комачаулау
1550 / 1535nm LiDAR-ның тагын бер өстенлеге - аның яктылык, шул исәптән кояш нуры комачаулавына сизгерлеге. Бу системалар кулланган махсус дулкын озынлыклары табигый һәм ясалма яктылык чыганакларында сирәк очрый, бу LiDAR-ның экологик картасының төгәллегенә тәэсир итә торган комачаулау куркынычын киметә. Бу үзенчәлек аеруча ачыклау һәм картография критик булган сценарийларда бик кыйммәт.
5. Материаль үтеп керү
Барлык кушымталар өчен беренчел каралмаса да, 1550 / 1535nm озын дулкын озынлыгы LiDAR системалары кайбер материаллар белән бераз төрле үзара бәйләнешләр тәкъдим итә ала, потенциаль кисәкчәләр яки өслекләр аша яктылыкка үтеп керү (билгеле бер дәрәҗәдә) файдалы булырга мөмкин. .
Бу өстенлекләргә карамастан, 1550 / 1535nm белән 905nm LiDAR системаларын сайлау бәяне һәм куллану таләпләрен дә үз эченә ала. 1550 / 1535nm системалары югары җитештерүчәнлек һәм куркынычсызлык тәкъдим итсәләр дә, аларның компонентларының катлаулылыгы һәм түбән җитештерү күләме аркасында алар кыйммәтрәк. Шуңа күрә, 1550 / 1535nm LiDAR технологиясен куллану карары еш куллануның конкрет ихтыяҗларына, шул исәптән кирәкле диапазонга, куркынычсызлык, экологик шартлар, бюджет чикләүләренә бәйле.
Киләсе уку:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 1,5 мм дулкын озынлыгы тирәсендә күздән куркынычсыз LIDAR кушымталары өчен иң югары көчле RWG лазер диодлары.[Ссылка]
Аннотация:1,5 мм дулкын озынлыгы тирәсендә күздән куркынычсыз LIDAR кушымталары өчен иң югары көчле RWG лазер диодлары "LIDAR автомобиле өчен иң югары көчен һәм яктылыгын күздән саклаучы лазерларны үстерү, заманча камилләштерү потенциалына ирешү.
2.Дай, З., Бүре, А., Лей, П.П., Глюк, Т., Сандермайер, М., & Лахмайер, Р. (2022). Автомобиль LiDAR системаларына таләпләр. Сенсорлар (Базель, Швейцария), 22.[Ссылка]
Аннотация:Автомобиль LiDAR системаларына таләпләр "төп LiDAR үлчәүләрен анализлый, шул исәптән ачыклау диапазоны, күренеш өлкәсе, почмак резолюциясе һәм лазер куркынычсызлыгы, автомобиль кушымталарына техник таләпләргә басым ясап".
3.Шанг, X., Ся, Х., Ду, X., Шанггуан, М., Ли, М., Ван, С., Чиу, Дж. . Ангстром дулкын озынлыгы экспонентына кертелгән 1,5μм күренүчән лидар өчен адаптив инверсия алгоритмы. Оптика элемтәсе.[Ссылка]
Аннотация:1,5 мм күренүчәнлек лидары өчен адаптив инверсия алгоритмы, Ангстром дулкын озынлыгы экспонентына кертелгән "югары урыннарда төгәллекне һәм тотрыклылыкны күрсәтә торган адаптацион инверсия алгоритмы белән, күп санлы урыннар өчен күз куркынычсызлыгы 1,5μм күренү лидарын тәкъдим итә (Shang et al., 2017).
4. Чжу, X., & Элгин Д. (2015). Якын инфракызыл сканерлау LIDAR проектында лазер куркынычсызлыгы.[Ссылка]
Аннотация:Якынча инфракызыл сканерлау LIDARs проектында лазер куркынычсызлыгы "күзне куркынычсыз сканерлау LIDAR проектлауда лазер куркынычсызлыгы турында сөйләшә, куркынычсызлыкны тәэмин итү өчен параметрларны җентекләп сайлау мөһимлеген күрсәтә (Чжу & Элгин, 2015).
5.Бут, Т., Тил, Д., & Эрфурт, MG (2018). LIDARларны урнаштыру һәм сканерлау куркынычы.[Ссылка]
Аннотация:Урнашу һәм LIDARларны сканерлау "автомобиль LIDAR сенсорлары белән бәйле лазер куркынычсызлыгын тикшерә, берничә LIDAR сенсорыннан торган катлаулы системалар өчен лазер куркынычсызлыгын яңадан карап чыгарга кирәклеген күрсәтә (Beuth et al., 2018).
Лазер эремәсе белән бераз ярдәм кирәкме?
Пост вакыты: 15-2024 март