Кирәкле постлар өчен безнең социаль медиага язылыгыз
905 нм һәм 1,5 мкм LiDAR арасындагы гади чагыштыру
Әйдәгез, 905нм һәм 1550/1535нм LiDAR системаларын чагыштыруны гадиләштерик һәм ачыклыйк:
| Функция | 905нм LiDAR | 1550/1535нм LiDAR |
| Күзләр өчен куркынычсызлык | - Куркынычсызрак, ләкин куркынычсызлык өчен электр энергиясе чикләнгән. | - Бик куркынычсыз, энергияне күбрәк кулланырга мөмкинлек бирә. |
| Диапазон | - Куркынычсызлык аркасында чикләнгән диапазонда булырга мөмкин. | - Озынрак диапазон, чөнки ул күбрәк энергияне куркынычсыз куллана ала. |
| Һава торышындагы күрсәткечләр | - Кояш нурлары һәм һава торышы күбрәк тәэсир итә. | - Начар һава торышында яхшырак эшли һәм кояш нурларыннан азрак тәэсирләнә. |
| Бәясе | - Арзанрак, компонентлар күбрәк очрый. | - Кыйммәтрәк, махсуслаштырылган компонентлар кулланыла. |
| Иң яхшы кулланыла торган нәрсә | - Уртача ихтыяҗлары булган чыгымнарга сизгер кушымталар. | - Автономлы йөртү кебек югары дәрәҗәдәге кулланылышлар озын арага йөрү һәм куркынычсызлыкны таләп итә. |
1550/1535нм һәм 905нм LiDAR системаларын чагыштыру озынрак дулкын озынлыгы (1550/1535нм) технологиясен куллануның берничә өстенлеген күрсәтә, аеруча төрле мохит шартларында куркынычсызлык, диапазон һәм эшчәнлек ягыннан. Бу өстенлекләр 1550/1535нм LiDAR системаларын югары төгәллек һәм ышанычлылык таләп итә торган кушымталар, мәсәлән, автоном йөртү өчен, аеруча яраклы итә. Менә бу өстенлекләргә җентекле күзәтү:
1. Күз куркынычсызлыгын арттыру
1550/1535нм LiDAR системаларының иң мөһим өстенлеге - кеше күзләре өчен куркынычсызлыгының артуы. Озынрак дулкын озынлыклары күзнең мөгезкатлау һәм линзасы тарафыннан нәтиҗәлерәк сеңдерелә торган категориягә керә, бу яктылыкның сизгер челтәр кабыгына барып җитүенә комачаулый. Бу үзенчәлек бу системаларга куркынычсыз экспозиция чикләрендә калып, югарырак куәт дәрәҗәсендә эшләргә мөмкинлек бирә, бу аларны кеше иминлегенә зыян китермичә, югары җитештерүчән LiDAR системалары таләп итә торган кушымталар өчен идеаль итә.
2. Озынрак ачыклау диапазоны
Югарырак куәт белән куркынычсыз нурландыру мөмкинлеге аркасында, 1550/1535нм LiDAR системалары озаграк ачыклау диапазонына ирешә ала. Бу автоном машиналар өчен бик мөһим, чөнки аларга вакытында карарлар кабул итү өчен ерактан объектларны ачыкларга кирәк. Бу дулкын озынлыклары белән тәэмин ителгән киңәйтелгән диапазон яхшырак алдан күрү һәм реакция мөмкинлекләрен тәэмин итә, автоном навигация системаларының гомуми куркынычсызлыгын һәм нәтиҗәлелеген арттыра.
3. Начар һава шартларында яхшыртылган эшчәнлек
1550/1535 нм дулкын озынлыгында эшләүче LiDAR системалары томан, яңгыр яки тузан кебек начар һава шартларында яхшырак эшли. Бу озынрак дулкын озынлыклары атмосфера кисәкчәләренә кыска дулкын озынлыкларына караганда нәтиҗәлерәк үтеп керә ала, күренүчәнлек начар булганда функциональлекне һәм ышанычлылыкны саклый. Бу мөмкинлек, әйләнә-тирә мохит шартларына карамастан, автоном системаларның тотрыклы эшләве өчен бик мөһим.
4. Кояш нуры һәм башка яктылык чыганакларыннан комачаулауны киметү
1550/1535нм LiDARның тагын бер өстенлеге - аның тирә-як яктылыктан, шул исәптән кояш нурыннан, комачаулауга сизгерлегенең кимүе. Бу системалар куллана торган аерым дулкын озынлыклары табигый һәм ясалма яктылык чыганакларында сирәгрәк очрый, бу LiDARның әйләнә-тирә мохитне картага төшерүнең төгәллегенә тәэсир итә алырлык комачаулаулар куркынычын минимальләштерә. Бу функция, аеруча, төгәл ачыклау һәм картага төшерү мөһим булган сценарийларда бик кыйммәтле.
5. Материалның үтеп керүе
Барлык кушымталар өчен дә төп фактор булмаса да, 1550/1535нм LiDAR системаларының озынрак дулкын озынлыклары кайбер материаллар белән бераз башкачарак үзара бәйләнеш тәкъдим итә ала, бу яктылыкның кисәкчәләр яки өслекләр аша (билгеле бер дәрәҗәдә) үтеп керүе файдалы булырга мөмкин булган конкрет куллану очракларында өстенлекләр бирә ала.
Бу өстенлекләргә карамастан, 1550/1535нм һәм 905нм LiDAR системалары арасында сайлау шулай ук бәя һәм куллану таләпләрен дә исәпкә ала. 1550/1535нм системалар югарырак җитештерүчәнлек һәм куркынычсызлык тәкъдим итсә дә, алар, гадәттә, катлаулырак һәм компонентларының җитештерү күләме түбән булу сәбәпле кыйммәтрәк. Шуңа күрә, 1550/1535нм LiDAR технологиясен куллану турындагы карар еш кына куллануның конкрет ихтыяҗларына, шул исәптән кирәкле диапазонга, куркынычсызлык мәсьәләләренә, әйләнә-тирә мохит шартларына һәм бюджет чикләүләренә бәйле.
Өстәмә уку:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 1,5 мм дулкын озынлыгы тирәсендә күздән куркынычсыз LIDAR кушымталары өчен иң югары көчле RWG лазер диодлары.[Сылтама]
Аннотация:"Күзләр өчен куркынычсыз LIDAR кушымталары өчен югары пиклы конуслы RWG лазер диодлары, якынча 1,5 мкм дулкын озынлыгында" дигән мәкаләдә автомобиль LIDAR өчен югары пиклы көч һәм яктылык өчен куркынычсыз лазерлар эшләү, алга таба яхшырту мөмкинлеге белән иң заманча пиклы көчкә ирешү турында сүз бара.
2.Дай, З., Вольф, А., Лей, П.-П., Глюк, Т., Сандермейер, М., һәм Лахмайер, Р. (2022). Автомобиль LiDAR системаларына таләпләр. Сенсорлар (Базель, Швейцария), 22.[Сылтама]
Аннотация:"Автомобиль LiDAR системаларына таләпләр" китабында LiDARның төп күрсәткечләре, шул исәптән детекторлау диапазоны, күрү кыры, почмак чишелеше һәм лазер куркынычсызлыгы анализлана, автомобиль кушымталары өчен техник таләпләргә басым ясала.
3.Шан, Х., Ся, Х., Доу, Х., Шангуан, М., Ли, М., Ван, К., Цю, Дж., Чжао, Л., һәм Лин, С. (2017). 1,5 мкм күренүчәнлекле лидар өчен адаптив инверсия алгоритмы, аның урынына ангстром дулкын озынлыгы күрсәткечен кертү. Оптика элемтәсе.[Сылтама]
Аннотация:"Ангстрем дулкын озынлыгы күрсәткечен үз эченә алган 1,5 мкм күренүчәнлекле лидар өчен адаптив инверсия алгоритмы" югары төгәллек һәм тотрыклылык күрсәтүче адаптив инверсия алгоритмы белән тыгыз урыннар өчен күзгә куркынычсыз 1,5 мкм күренүчәнлекле лидар тәкъдим итә (Shang et al., 2017).
4. Жу, Х., һәм Элгин, Д. (2015). Якын инфракызыл сканерлау LIDARларын проектлауда лазер куркынычсызлыгы.[Сылтама]
Аннотация:"Якын инфракызыл сканерлау LIDARларын проектлауда лазер куркынычсызлыгы" дигән мәкаләдә күз өчен куркынычсыз сканерлау LIDARларын проектлауда лазер куркынычсызлыгы мәсьәләләре карала, бу куркынычсызлыкны тәэмин итү өчен параметрларны җентекләп сайлау бик мөһим булуын күрсәтә (Zhu & Elgin, 2015).
5. Беут, Т., Тиль, Д., һәм Эрфурт, МГ (2018). Аккомодация һәм сканерлау LIDARларының куркынычы.[Сылтама]
Аннотация:"LIDARларны урнаштыру һәм сканерлау куркынычы" дигән мәкаләдә автомобиль LIDAR сенсорлары белән бәйле лазер куркынычсызлыгы куркынычлары тикшерелә, бу берничә LIDAR сенсорыннан торган катлаулы системалар өчен лазер куркынычсызлыгын бәяләүне яңадан карап чыгарга кирәклеген күрсәтә (Beuth et al., 2018).
Лазер чишелеше белән ярдәм кирәкме?
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 15 марты