Инерцион навигация нәрсә ул?
Инерцион навигация нигезләре
Инерцион навигациянең төп принциплары башка навигация ысулларына охшаш. Ул төп мәгълүматны, шул исәптән башлангыч позицияне, башлангыч юнәлешне, хәрәкәтнең юнәлешен һәм юнәлешен үз эченә ала, һәм ориентация һәм позиция кебек навигация параметрларын төгәл билгеләү өчен бу мәгълүматларны (математик интеграция операцияләренә охшаган) интеграцияләүгә таяна.
Инерцион навигациядә сенсорларның роле
Хәрәкәтләнүче объектның хәзерге ориентациясен (карашын) һәм позиция мәгълүматын алу өчен, инерцион навигация системалары критик сенсорлар җыелмасын кулланалар, беренче чиратта акселерометрлардан һәм гироскоплардан. Бу сенсорлар почмак тизлеген һәм ташучының тизләнешен инерцион белешмә рамкада үлчәләр. Аннары мәгълүматлар тизлек һәм чагыштырмача позиция турында мәгълүмат алу өчен интеграцияләнә һәм эшкәртелә. Соңыннан, бу мәгълүмат навигация координаты системасына үзгәртелә, башлангыч позиция мәгълүматлары белән берлектә, операторның хәзерге урынын билгеләү белән тәмамлана.
Инерцион навигация системаларының эш принциплары
Инерцион навигация системалары үз-үзеннән, эчке ябык навигация системалары булып эшли. Оператор хәрәкәте вакытында хаталарны төзәтер өчен, алар реаль вакыттагы тышкы мәгълүмат яңартуларына таянмыйлар. Шулай итеп, бер инерцион навигация системасы кыска вакытлы навигация биремнәре өчен яраклы. Озак вакытлы операцияләр өчен, ул җыелган эчке хаталарны вакыт-вакыт төзәтер өчен, спутник нигезендәге навигация системалары кебек башка навигация ысуллары белән берләштерелергә тиеш.
Инерцион навигациянең яшеренлеге
Заманча навигация технологияләрендә, шул исәптән күктәге навигация, спутник навигациясе һәм радио навигациясе, инерцион навигация автономияле булып аерылып тора. Ул тышкы мохиткә сигнал җибәрми дә, күк җисемнәренә дә, тышкы сигналларга да бәйле түгел. Димәк, инерцион навигация системалары яшеренлекнең иң югары дәрәҗәсен тәкъдим итә, аларны иң яшеренлекне таләп иткән кушымталар өчен идеаль итә.
Инерцион навигациянең рәсми төшенчәсе
Инерцион навигация системасы (INS) - навигация параметрларын бәяләү системасы, ул сенсор буларак гироскопларны һәм акселерометрларны куллана. Система, гироскоплар чыгаруга нигезләнеп, навигация координаты системасын урнаштыра, акселерометрлар чыгаруны кулланып, навигация координаталар системасында йөртүченең тизлеген һәм торышын исәпләү өчен.
Инерцион навигация кушымталары
Инерцион технология төрле өлкәләрдә киң кулланылыш тапты, шул исәптән аэрокосмос, авиация, диңгез, нефть эзләү, геодезия, океанографик тикшеренүләр, геологик бораулау, робототехника һәм тимер юл системалары. Алга киткән инерцион сенсорлар барлыкка килү белән, инерцион технология башка өлкәләр арасында автомобиль сәнәгатенә һәм медицина электрон җайланмаларына ярдәмен киңәйтте. Бу кушымталарның киңәюе инерцион навигациянең югары төгәл навигация һәм күп кушымталар өчен позицияләү мөмкинлекләрен тәэмин итүдә төп ролен күрсәтә.
Инерцион җитәкчелекнең төп компоненты:Оптик оптик гироскоп
Оптик оптик гироскоплар белән таныштыру
Инерцион навигация системалары төп компонентларның төгәллегенә һәм төгәллегенә бик нык таяналар. Бу системаларның мөмкинлекләрен сизелерлек арттырган шундый компонентларның берсе - оптик оптик гироскоп (FOG). FOG - критик сенсор, ташучының почмак тизлеген искиткеч төгәллек белән үлчәүдә төп роль уйный.
Оптик оптик гироскоп эше
ФОГлар Сагнак эффекты принцибы буенча эшлиләр, бу лазер нурын ике аерым юлга бүлүне үз эченә ала, аңа капланган җепселле оптик цикл буйлап каршы якка барырга мөмкинлек бирә. ФОГ белән урнаштырылган ташучы әйләнгәч, ике нур арасындагы сәяхәт вакытындагы аерма ташучы әйләнешенең почмак тизлегенә пропорциональ. Бу вакыт тоткарлануы, Сагнак фазасы сменасы дип атала, аннары төгәл үлчәнә, FOGга оператор әйләнеше турында төгәл мәгълүмат бирергә мөмкинлек бирә.
Оптик оптик гироскоп принцибы фотодетектордан яктылык нуры чыгаруны үз эченә ала. Бу якты нур купер аша уза, бер читеннән керә һәм икенчесеннән чыга. Аннары оптик цикл аша уза. Төрле яклардан килеп чыккан ике яктылык, циклга керәләр һәм әйләнгәч, бер-бер артлы суперпозицияне тәмамлыйлар. Кайтучы яктылык яктылык җибәрүче диодка (LED) кабат керә, ул аның интенсивлыгын ачыклау өчен кулланыла. Оптик оптик гироскоп принцибы туры кебек тоелса да, иң мөһим проблема - ике яктылыкның оптик юл озынлыгына тәэсир итүче факторларны бетерү. Бу оптик гироскоплар үсешендә иң мөһим проблемаларның берсе.
1 ： суперлуминсент диод 2 ： фотодетектор диоды
3. яктылык чыганагы 4.җепсел боҗрасы 5.оптик җепсел боҗрасы
Оптик оптик гироскопларның өстенлекләре
ФОМ берничә өстенлек тәкъдим итә, аларны инерцион навигация системаларында бәяләп бетергесез итә. Алар гаҗәеп төгәллеге, ышанычлылыгы, ныклыгы белән дан тоталар. Механик гирослардан аермалы буларак, ФОГларның хәрәкәтләнүче өлешләре юк, тузу һәм җимерелү куркынычын киметә. Моннан тыш, алар шокка һәм тибрәнүгә каршы торалар, аларны аэрокосмос һәм оборона кушымталары кебек мохит өчен идеаль итәләр.
Инерцион навигациядә җепселле оптик гироскопларның интеграциясе
Инерцион навигация системалары югары төгәллеге һәм ышанычлылыгы аркасында ФОГларны көннән-көн кертә. Бу гироскоплар ориентацияне һәм позицияне төгәл билгеләү өчен кирәкле почмак тизлеген үлчәүне тәэмин итәләр. ФОГларны булган инерцион навигация системасына интеграцияләп, операторлар навигация төгәллеген яхшырта алалар, аеруча экстремаль төгәллек кирәк булган очракларда.
Инерцион навигациядә җепселле оптик гироскопларның кушымталары
ФОГларны кертү төрле доменнарда инерцион навигация системаларын куллануны киңәйтте. Аэрокосмик һәм авиациядә, FOG белән җиһазландырылган системалар самолетлар, дроннар һәм космик кораблар өчен төгәл навигация чишелешләрен тәкъдим итә. Алар шулай ук диңгез навигациясендә, геологик тикшеренүләрдә, алдынгы робототехникада киң кулланыла, бу системаларга көчәйтелгән җитештерүчәнлек һәм ышанычлылык белән эшләргә мөмкинлек бирә.
Fiberептик оптик гироскопларның төрле структур вариантлары
Fiberептик оптик гироскоплар төрле структур конфигурацияләрдә килә, хәзерге вакытта инженерлык өлкәсенә керүче төп нәрсә -ябык әйләнешле поляризация саклаучы оптик гироскоп. Бу гироскопның үзәгендәполяризацияне саклаучы җепсел әйләнәсе, поляризацияне саклаучы җепселләрдән һәм төгәл эшләнгән рамкадан тора. Бу циклның төзелеше дүрт кат симметрияле әйләндерү ысулын үз эченә ала, каты мөһерле җепселле кәтүк формалаштыру өчен уникаль мөһер гел белән тулыландырыла.
Төп үзенчәлекләреПоляризация - оптик оптик Г.yro Coil
Ique Уникаль рамка дизайны:Гироскоп әйләнәләрендә поляризацияне саклаучы җепселләрне җиңеллек белән урнаштыручы үзенчәлекле база дизайны бар.
▶ Дүрт тапкыр симметрик әйләндерү техникасы:Дүрт кат симметрик әйләндерү техникасы Shupe эффектын минимальләштерә, төгәл һәм ышанычлы үлчәүләрне тәэмин итә.
▶ Алга киткән мөһер гел материаллары:Алга киткән мөһер гел материалларын куллану, уникаль дәвалау техникасы белән берлектә, тибрәнүләргә каршы торуны көчәйтә, бу гироскоп әйләнәләрен таләпчән мохиттә куллану өчен идеаль итә.
▶ Temгары температураның килешү тотрыклылыгы:Гироскоп цикллары югары температураның тотрыклылыгын күрсәтәләр, хәтта төрле җылылык шартларында да төгәллекне тәэмин итәләр.
▶ Гадиләштерелгән җиңел рамка:Гироскоп цикллары туры, ләкин җиңел рамка белән эшләнгән, югары эшкәртү төгәллеген гарантияли.
▶ Даими әйләнеш процессы:Төрле төгәл оптик гироскоп таләпләренә яраклашып, әйләндерү процессы тотрыклы булып кала.
Белешмә
Гровес, ПД (2008). Инерцион навигация белән таныштыру.Навигация журналы, 61(1), 13-28.
Эль-Шейми, Н., Ху, Х., & Ниу, X. (2019). Навигация кушымталары өчен инерцион сенсор технологияләре: сәнгать торышы.Спутник навигациясе, 1(1), 1-15.
Вудман, ОЖ (2007). Инерцион навигация белән таныштыру.Кембридж университеты, Компьютер лабораториясе, UCAM-CL-TR-696.
Чатила, Р., & Лаумонд, JP (1985). Кәрәзле роботлар өчен позициягә сылтама һәм эзлекле дөнья моделе.1985 IEEE робототехника һәм автоматлаштыру буенча халыкара конференция материалларында(2 том, 138-145 б.). IEEE.
Ирекле консуллык кирәкме?
Минем проектларның кайберләре
МӘХӘББӘТ ЭШЛӘР. ТОРМЫШ!
