Автомобиль LiDAR фонында
2015 елдан 2020 елга кадәр ил берничә бәйле сәясәт чыгарды, алар ... га юнәлтелгән.акыллы тоташкан транспорт чаралары'һәм'автоном машиналар2020 елның башында Милләт ике план бастырып чыгарды: Акыллы транспорт чараларын инновацияләү һәм үстерү стратегиясе һәм Автомобиль йөртүне автоматлаштыру классификациясе, автоном йөртүнең стратегик позициясен һәм киләчәк үсеш юнәлешен ачыклау өчен.
Бөтендөнья консалтинг фирмасы Yole Development, "Автомобиль һәм сәнәгать кушымталары өчен Lidar" белән бәйле тармак тикшеренүләре отчетын бастырып чыгарды, анда автомобиль өлкәсендә лидар базары 2026 елга 5,7 миллиард АКШ долларына җитәргә мөмкин дип әйтелә, киләсе биш елда еллык үсеш темплары 21% тан артыкка кадәр артырга мөмкин дип көтелә.
Автомобиль LiDAR нәрсә ул?
LiDAR, "яктылыкны ачыклау һәм диапазонлаштыру" дигәнне аңлата, автомобиль сәнәгатен, бигрәк тә автоном машиналар өлкәсендә, үзгәрткән революцион технология. Ул максатка таба яктылык импульсларын чыгару аша эшли - гадәттә лазердан - һәм яктылыкның сенсорга кире кайту вакытын үлчәү аша. Аннары бу мәгълүматлар машина тирәсендәге мохитнең җентекле өч үлчәмле карталарын булдыру өчен кулланыла.
LiDAR системалары төгәллеге һәм объектларны югары төгәллек белән ачыклау сәләте белән дан тота, бу аларны автоном йөртү өчен алыштыргысыз корал итә. Күренмә яктылыкка таяна торган һәм аз яктылык яки туры кояш нурлары кебек билгеле бер шартларда кыенлыклар кичерә торган камералардан аермалы буларак, LiDAR сенсорлары төрле яктылык һәм һава торышы шартларында ышанычлы мәгълүмат бирә. Моннан тыш, LiDARның ераклыкны төгәл үлчәү сәләте объектларны, аларның зурлыгын һәм хәтта тизлеген ачыкларга мөмкинлек бирә, бу катлаулы йөртү сценарийларында навигация өчен бик мөһим.
LiDAR эш принцибы блок-схемасы
Автоматизациядә LiDAR кушымталары:
Автомобиль сәнәгатендә LiDAR (Яктылыкны ачыклау һәм диапазонны үзгәртү) технологиясе, нигездә, йөртү куркынычсызлыгын арттыруга һәм автоном йөртү технологияләрен алга этәрүгә юнәлтелгән. Аның төп технологиясе,Очыш вакыты (ToF), лазер импульсларын чыгару һәм бу импульсларның киртәләрдән кире чагылуы өчен кирәк булган вакытны исәпләү юлы белән эшли. Бу ысул югары төгәллекле "нокта болыты" мәгълүматларын җитештерә, алар транспорт чарасы тирәсендәге мохитнең сантиметр дәрәҗәсендәге төгәллек белән җентекле өч үлчәмле карталарын булдыра ала, автомобильләр өчен гадәттән тыш төгәл киңлекне тану мөмкинлеген тәкъдим итә.
LiDAR технологиясен автомобиль секторында куллану, нигездә, түбәндәге өлкәләргә юнәлтелгән:
Автоном йөртү системалары:LiDAR - автоном йөртүнең алдынгы дәрәҗәләренә ирешү өчен төп технологияләрнең берсе. Ул транспорт чарасы тирәсендәге мохитне, шул исәптән башка транспорт чараларын, җәяүлеләрне, юл билгеләрен һәм юл шартларын төгәл сизә, шулай итеп автоном йөртү системаларына тиз һәм төгәл карарлар кабул итәргә ярдәм итә.
Алдынгы Йөртүчегә Ярдәм Системалары (ADAS):Йөртүчегә ярдәм итү өлкәсендә LiDAR транспорт чарасының куркынычсызлык функцияләрен, шул исәптән адаптив круиз-контроль, гадәттән тыш тормозлау, җәяүлеләрне ачыклау һәм киртәләрне булдырмау функцияләрен яхшырту өчен кулланыла.
Транспорт чарасы навигациясе һәм урнашуы:LiDAR ярдәмендә булдырылган югары төгәллекле 3D карталар, бигрәк тә GPS сигналлары чикләнгән шәһәр мохитендә, транспорт чарасының урнашу төгәллеген сизелерлек арттыра ала.
Юл хәрәкәтен күзәтү һәм идарә итү:LiDAR юл хәрәкәте агымын күзәтү һәм анализлау өчен кулланылырга мөмкин, шәһәр юл хәрәкәте системаларына сигналларны контрольдә тотуны оптимальләштерүдә һәм тыгынны киметүдә ярдәм итә.
Дистанцион зондлау, ераклыкны үлчәү, автоматизация һәм DTS һ.б. өчен.
Бушлай консультация кирәкме?
Автомобиль LiDAR тенденцияләре
1. LiDAR миниатюризациясе
Автомобиль сәнәгатенең традицион карашы буенча, йөртү ләззәтен һәм нәтиҗәле аэродинамиканы саклап калу өчен, автоном машиналар гадәти машиналардан тышкы кыяфәте белән аерылып торырга тиеш түгел. Бу караш LiDAR системаларын миниатюрлаштыру тенденциясен этәрде. Киләчәк идеалы - LiDARның машина кузовына шома интеграцияләнерлек кечкенә булуы. Бу механик әйләнүче детальләрне минимальләштерү яки хәтта бетерү дигән сүз, бу үзгәреш сәнәгатьнең хәзерге лазер структураларыннан каты хәлле LiDAR чишелешләренә әкренләп күчүе белән туры килә. Хәрәкәтләнүче детальләрдән мәхрүм каты хәлле LiDAR, заманча машиналарның эстетик һәм функциональ таләпләренә туры килә торган компакт, ышанычлы һәм чыдам чишелеш тәкъдим итә.
2. Кертелгән LiDAR чишелешләре
Соңгы елларда автоном йөртү технологияләре алга киткәнлектән, кайбер LiDAR җитештерүчеләре LiDARны машинаның кайбер өлешләренә, мәсәлән, фараларга интеграцияләүче чишелешләр эшләү өчен автомобиль детальләре белән тәэмин итүчеләр белән хезмәттәшлек итә башладылар. Бу интеграция LiDAR системаларын яшерергә, машинаның эстетик җәлеп итүчәнлеген сакларга гына түгел, ә LiDARның күрү кырын һәм функциональлеген оптимальләштерү өчен стратегик урнаштыруны да файдалана. Пассажир машиналары өчен кайбер Алдынгы Йөртүчегә Ярдәм Системалары (ADAS) функцияләре LiDARдан 360° күренеш бирү урынына билгеле бер почмакларга игътибар итүне таләп итә. Ләкин, югарырак автономия дәрәҗәләре, мәсәлән, 4 нче дәрәҗә өчен, куркынычсызлык мәсьәләләре 360° горизонталь күренеш кырын таләп итә. Бу машина тирәсендә тулы каплауны тәэмин итүче күп нокталы конфигурацияләргә китерәчәк дип көтелә.
3.Чыгымнарны киметү
LiDAR технологиясе өлгергән һәм җитештерү күләме арткан саен, чыгымнар кими бара, бу системаларны урта класслы модельләрне дә кертеп, киңрәк машиналарга кертү мөмкинлеген бирә. LiDAR технологиясенең бу демократияләштерелүе автомобиль базарында алдынгы куркынычсызлык һәм автоном йөртү функцияләрен куллануны тизләтер дип көтелә.
Бүгенге көндә базардагы LIDARлар, нигездә, 905 нм һәм 1550 нм/1535 нм LIDARлар, ләкин бәясе ягыннан 905 нм өстенлеккә ия.
· 905нм LiDARГомумән алганда, 905нм LiDAR системалары компонентларның киң таралуы һәм бу дулкын озынлыгы белән бәйле өлгергән җитештерү процесслары аркасында арзанрак. Бу бәя өстенлеге 905нм LiDARны диапазон һәм күз куркынычсызлыгы мөһим булмаган кушымталар өчен җәлеп итә.
· 1550/1535нм LiDAR1550/1535 нм системалар өчен компонентлар, мәсәлән, лазерлар һәм детекторлар, гадәттә кыйммәтрәк була, чөнки технология азрак таралган һәм компонентлар катлаулырак. Шулай да, куркынычсызлык һәм эшчәнлек ягыннан өстенлекләр кайбер кушымталар өчен, бигрәк тә ерак араларны ачыклау һәм куркынычсызлык иң мөһим булган автоном йөртүдә, югарырак бәягә ия булырга мөмкин.
[Сылтама:]905нм һәм 1550нм/1535нм LiDAR чагыштырмасы турында күбрәк укыгыз.]
4. Куркынычсызлыкны арттыру һәм ADASны яхшырту
LiDAR технологиясе алдынгы йөртүчегә ярдәм итү системаларының (ADAS) эшчәнлеген сизелерлек яхшырта, машиналарга төгәл әйләнә-тирә мохитне картага төшерү мөмкинлекләре бирә. Бу төгәллек бәрелүдән саклану, җәяүлеләрне ачыклау һәм адаптив круиз-контроль кебек куркынычсызлык функцияләрен яхшырта, бу исә тармакны тулысынча автоном йөртүгә якынлаштыра.
Еш бирелә торган сораулар
Транспорт чараларында LIDAR сенсорлары яктылык импульсларын чыгара, алар объектлардан сикереп төшә һәм сенсорга кире кайта. Импульсларның кире кайту вакыты объектларга кадәр араны исәпләү өчен кулланыла. Бу мәгълүмат транспорт чарасы тирә-ягының җентекле 3D картасын булдырырга ярдәм итә.
Гадәти автомобиль LIDAR системасы яктылык импульсларын чыгару өчен лазердан, импульсларны юнәлтү өчен сканердан һәм оптикадан, чагылган яктылыкны тоту өчен фотодетектордан һәм мәгълүматларны анализлау һәм әйләнә-тирә мохитнең 3D күренешен булдыру өчен эшкәртү җайланмасыннан тора.
Әйе, LIDAR хәрәкәтләнүче объектларны ачыклый ала. Вакыт узу белән объектларның урнашуындагы үзгәрешләрне үлчәп, LIDAR аларның тизлеген һәм траекториясен исәпләп чыгара ала.
LIDAR транспорт чаралары куркынычсызлыгы системаларына интеграцияләнгән, бу адаптив круиз-контроль, бәрелүдән саклану һәм җәяүлеләрне ачыклау кебек функцияләрне яхшырту өчен төгәл һәм ышанычлы ара үлчәүләрен һәм объектларны ачыклауны тәэмин итә.
Автомобиль LIDAR технологиясендәге даими үсешләр LIDAR системаларының күләмен һәм бәясен киметү, аларның диапазонын һәм чишелешен арттыру, шулай ук аларны транспорт чаралары дизайнына һәм функциональлегенә тагын да җиңелрәк интеграцияләүне үз эченә ала.
[сылтама:LIDAR лазерының төп параметрлары]
1,5 мкм импульслы җепсел лазер - автомобиль LIDAR системаларында кулланыла торган лазер чыганагы төре, ул 1,5 микрометр (мкм) дулкын озынлыгында яктылык чыгара. Ул объектларны сикертеп, LIDAR сенсорына кире кайту юлы белән ераклыкларны үлчәү өчен кулланыла торган инфракызыл яктылыкның кыска импульсларын барлыкка китерә.
1,5 мкм дулкын озынлыгы кулланыла, чөнки ул күз куркынычсызлыгы һәм атмосфера үтеп керүе арасында яхшы баланс бирә. Бу дулкын диапазонындагы лазерлар кеше күзләренә зыян китерү ихтималы азрак, алар кыска дулкын озынлыкларында нурланучыларга караганда кимрәк һәм төрле һава шартларында яхшы эшли ала.
1,5 мкм лазерлар томан һәм яңгырда күренә торган яктылыкка караганда яхшырак эшләсә дә, аларның атмосфера киртәләрен үтеп керү сәләте чикләнгән. Начар һава торышы шартларында эшләү, гадәттә, кыска дулкын озынлыгындагы лазерларга караганда яхшырак, ләкин озын дулкын озынлыгындагы вариантлар кебек нәтиҗәле түгел.
1,5 мкм импульслы җепсел лазерлар башта LIDAR системаларының бәясен арттырырга мөмкин, чөнки аларның катлаулы технологияләре бар, ләкин җитештерүдәге алгарыш һәм масштаб икътисады вакыт узу белән чыгымнарны киметәчәк дип көтелә. Аларның җитештерүчәнлек һәм куркынычсызлык ягыннан өстенлекләре инвестицияләрне аклый дип санала. 1,5 мкм импульслы җепсел лазерлар белән тәэмин ителгән югары җитештерүчәнлек һәм яхшыртылган куркынычсызлык функцияләре аларны автомобиль LIDAR системалары өчен файдалы инвестиция итә..