Начар навигация нәрсә ул?
Инвертиаль навигация нигезләре
Интераль навигациянең төп принциплары - башка навигация ысуллары булганнарга охшаш. Бу төп мәгълүмат алу турында таяна, шул исәптән башлангыч юнәлеш, беренче юнәлеш, бу мәгълүматны берләштерә (математик интеграция эшенә әкренләп) юнәлеш һәм позиция кебек навигация параметрларына әкренләп.
Интераль навигациядә сенсорларның роле
Агымдагы ориентацияне (караш) һәм хәрәкәт итүче объектның позицияләрен алу өчен, беренче чиратта, алгарометрлардан һәм гироскоплардан тора. Бу сенсорлар почмак тизлеген һәм операторны инергиаль белешмә рамкада тизләтү. Аннары мәгълүматлар, тизлек һәм чагыштырмача позиция турында мәгълүмат алу өчен интеграль һәм эшкәртелә. Соңыннан, бу мәгълүмат навигация координат системасына кертелә, башлангыч позиция мәгълүматлары белән берлектә, ташучының хәзерге урынын билгеләгәндә үсә.
Интеральаль навигация системалары эшләве
Интераль навигация системалары үз-үзен эчендә, эчке ябыклы юл системалары кебек эшли. Алар оператор хәрәкәте вакытында хаталарны төзәтер өчен реаль вакыттагы мәгълүмат яңартуларына таянмыйлар. Шулай итеп, бер тискәре навигация системасы кыска вакытлы навигация биремнәре өчен яраклы. Озак вакытлы операцияләр өчен, ул спутник нигезендә навигация системалары кебек, тупланган эчке хаталарны вакыт-вакыт төзәтергә тиеш.
Интераль навигациянең кече
Заманча навигация технологияләре, шул исәптән күктәге навигация, спутник навигациясе, һәм радио навигациясе, инеральт навигация автоном итеп тора. Ул тышкы әйләнә-тирә мохиткә сигналларга һәм күк объектларына яки тышкы сигналларга бәйле түгел. Нәтиҗәдә, интераль навигация системалары иң югары төшенчәнлек дәрәҗәсен тәкъдим итә, аларны гариза бирү өчен мөмкинлекләрне таләп иткән гаризалар өчен идеаль.
Инертиональ навигациянең рәсми билгеләмәсе
Интераль навигация системасы (ISS) - Навигация параметры сценарийы, ул гироскоплар һәм акселерометрлар сенсорлар кебек эшли. Гироскоплар чыгару нигезендә система координация координатасын саклау системасын булдырганда, акселерометрлар чыгарганын кулланганда, операция координатасы системасында операторның тизлеген һәм позициясен туплау.
Интераль навигация гаризалары
Инераль техника төрле роль уйнаган кушымталар тапты, шул исәптән аэрокометр, авиация, даритим, геодографик тикшерүчеләр, геологик бораулау, робототе һәм тимер юл системалары. Алга киткән инергаль сенсорлар барлыкка килү белән, инеральталь технология үз ярдәмен автомобиль сәнәгатенә һәм башка якларга, башка өлкәләр арасында. Заявкаларның киңәю күләме югары планлаштыру югары навигация бирү һәм күп запаслар өчен инерталь навоталь ролен күрсәтә.
Инертик юнәлешнең төп компоненты:Оптик оптик гироскоп
Оптик оптик гироскоплар белән таныштыру
Интераль навигация системалары аларның төп компонентларының төгәллегенә һәм төгәллегенә бик нык таяна. Бу системаларның мөмкинлекләренең мөмкинлекләрен көчәйткән шундый компонент - оптик гироскоп (томан). Томан - роль уйный торган критик сенсор, операторның почмак тизлеген искиткеч төгәллек белән үлчәүдә пьотал роль уйный.
Оптик оптик гироскоп операциясе
Туктанары Сагнак эффекты принцибында эшли, алар лазер утын ике аерым юлга бүлүне үз эченә ала, аны коры оптик цикл белән каршы якка сәяхәт итәргә мөмкинлек бирә. Ике якты белән ташучы, әйләнү вакытындагы сәяхәтнең аермасы ташучының әйләнү почмак тизлегенә пропорциональ. Сагнак этап сменасы дип аталган бу вакыт төгәл үлчәнә, аннары ташучы әйләнеше турында төгәл мәгълүмат бирү өчен томан яса, томан яса.
Оптик Гироскоп принцибы Фоттотестекторның яктылыгын чыгаруны үз эченә ала. Бу җиңел нур Лаур аша уза, бер очыннан кереп, икенчесеннән чыгу аша уза. Аннары ул оптик цикл аша йөри. Ике нуры, төрле якка килеп, әйләнешне кертегез һәм әйләнеп беткәннән соң бердәм суперпозицияне тутырыгыз. Кайту җиңеллеге яңадан чыгаручы диодны яңадан кертә, ул аның интенлыгын ачыклау өчен кулланыла. Оптик Гироскоп принцибы туры булып күренергә мөмкин, иң мөһиме - ике якты нурының оптик юл озынлыгына тәэсир итүче факторларны бетерүдә. Бу иң критик сорауларның берсе, ферма оптик гироскоплар үсештә булган.
1: Суперлинацион диод 2: Фот -дестектор Диод
3. Чыганакны куып җибәрү 4.җепселле боҗр 5.оптик җепселле боҗр
Оптик гироскопларның өстенлекләре
Тукулар берничә өстенлек бирәләр, бу аларны инер стандарт навигация системаларында. Аларга гаҗәеп төгәллеге, ышанычлылыгы һәм ныклыклары белән танылган. Механик гиростан аермалы буларак, томаннарның хәрәкәтләнүче өлешләре юк, кием һәм күз яшьләре куркынычын киметә. Өстәвенә, алар шокка каршы торалар, аэрокосмос һәм яклау кушымталары кебек запаслар өчен идеаль.
Фибер оптик гироскопларны инерменталь навигациядә интеграцияләү
Интераль навигация системалары югары төгәллек һәм ышанычлылык аркасында томаннарны арттыру. Бу гироскоплар юнәлеш һәм позициянең төгәл тәвәккәллеге өчен кирәк булган мөһим почмаклы тизлек белән тәэмин итәләр. Томаннарны интегүче интераль навигация системасына интеграцияләп, операторлар яхшырту нәтиҗәләрен яхшыртудан файда ала ала, аеруча чиктән тыш төгәллек кирәк.
Иермилаль навигациядә җепсел оптик гироскоплар кушымталары
Тукуларны кертү төрле доменнар буенча интеральаль навигация системаларын киңәйтте. Аэрокозлыкта һәм авиациядә, тометрлы җиһазландырылган системалар самолетлар, дроналар, космик кораб өчен төгәл навигация чишелешләрен тәкъдим итә. Алар шулай ук шулай ук бу системаларны көчәйтелгән эш һәм ышанычлылык белән эшләргә мөмкинлек итеп кулланыла.
Оптик гироскопларның төрле структур вариантлары
Эптибик гироскоплар төрле структур конфигурациядә килә, хәзерге вакытта инженерлык өлкәсендә кергән өстенлек беләнЯбык цикллы поляризация - җепсел оптик гироскоп саклау. Бу Гироскопның үзәгендәПоляризация - җепселле әйләнеш саклау, Поляризацияне саклау - җепселләрне саклау һәм төгәл эшләнгән база. Бу цикл төзелеше дүрт катлы симметрик тизлек ысулын үз эченә ала, каты җепселле әйләнә-бөкеләр булдыру өчен уникаль мөһер гель белән тулыландырыла.
Төп үзенчәлекләреПоляризация - җепсел оптикасын саклауЙро кәтүк
▶ уникаль каркас дизайны:Гироскоп цикллары төрле поляризацияне пологларизацияләү - җепселләрне җиңеләйтү өчен аергыч карамлы капмахани.
▶ дүрт кыз симметрик тимер юл техникасы:Дүрт катлы симметрик тимер юл техникасы, төгәл һәм ышанычлы үлчәүләрне тәэмин итүне тәэмин итә.
▶ Алга киткән мөһер гель материалы:Уникаль дәвалау ысуллары белән берлектә, тибрәнүләргә каршы торуны көчәйтә, бу гироскопны таләпнең таләпчән шартларда куллану өчен идеаль ясаган.
▶ югары температура турыдан-туры тотрыклылыкГироскоп цикллары югары температура беренбаны күрсәтә, төрле тарихылык шартларында да төгәллекләрне тәэмин итә.
▶ Гадиләштерелгән җиңел кар авырту:Гироскоп цикллары турыдан-туры җиңеллек базасы белән инженер, югары эшкәртү турында гарантия бирәләр.
The эзлекле борылыш процессы:Чүплек процессы тотрыклы булып кала, төрле оптик ферма оптик гироскоплары таләпләренә яраклаштырыла.
Белешмәлек
Гровс, PD (2008). Инерталь навигация белән таныштыру.Навигация журналы, 61(1), 13-28.
Эль-Шейни, Н., Ху, Х., & NIU, X. (2019). Навигация кушымталары өчен интераль сенсор технологияләре: Сәнгать.Спутник навигациясе, 1(1), 1-15.
Вудман, OJ (2007). Инерталь навигация белән таныштыру.Кембридж, компьютер лабораториясе, UCAM-CL-696.
Чатила, Р., & Лауонд, JP (1985). Кәрәзле роботлар өчен позиция сылтамасы һәм эзлекле дөнья моделе төзү.1985-нче елда IEEE LoBotics һәм автоматлаштыру буенча IED халыкара конференция(2, 138-145 б. IEEE.
Ирекле консультация кирәкме?
Минем кайбер проектларым
Мин үземнең искиткеч эшләр. Горурлык!
