Лазер белән ераклыкны билгеләү технологиясе акыллы роботларның позициясен билгеләүдә мөһим роль уйный, аларга зуррак автономия һәм төгәллек бирә. Акыллы роботлар гадәттә LIDAR һәм Очыш вакыты (TOF) кебек лазер белән ераклыкны билгеләү сенсорлары белән җиһазландырылган, алар тирә-юнь мохит турында реаль вакыт режимында ераклык мәгълүматын ала һәм төрле юнәлешләрдәге киртәләрне ачыклый ала. Бу функцияләр роботларның навигациясе, әйләнә-тирә мохитне кабул итүе, позициясен билгеләүе һәм куркынычсызлыгы өчен бик мөһим.
1. Картага төшерү һәм әйләнә-тирә мохитне кабул итү
Лазер диапазонлы сенсорлар югары төгәллекле 3D карталар булдыру өчен тирә-юнь мохитне сканерлый. Бу карталар статик объектлар турында мәгълүматны гына түгел, ә хәрәкәтләнүче киртәләр яки тирә-юньдәге үзгәрешләр кебек динамик үзгәрешләрне дә терки ала. Бу мәгълүматлар роботларга тирә-юньнең структурасын аңларга мөмкинлек бирә, нәтиҗәле навигация һәм юл планлаштыру мөмкинлеге бирә. Бу карталарны кулланып, роботлар акыллы рәвештә юлларны сайлый, киртәләрдән кача һәм максатлы нокталарга куркынычсыз барып җитүне тәэмин итә ала. Картага төшерү һәм тирә-юньне кабул итү автоном роботлар өчен бик мөһим, бигрәк тә сәнәгать автоматизациясе, склад белән идарә итү һәм эзләү-коткару миссияләре кебек катлаулы эчке һәм тышкы сценарийларда.
2. Төгәл позицияләү һәм навигация
Реаль вакыт режимында позицияләүгә килгәндә, лазер белән идарә итү сенсорлары роботларга үз урыннарын төгәл билгеләргә мөмкинлек бирә. Реаль вакыт режимындагы мәгълүматларны алдан булдырылган карталар белән даими чагыштырып, роботлар үзләрен космоста төгәл урнаштыра алалар. Бу реаль вакыт режимындагы позицияләү мөмкинлеге, бигрәк тә, автоном мобиль роботлар өчен мөһим, бу аларга катлаулы мохиттә навигация бурычларын башкарырга мөмкинлек бирә. Мәсәлән, үз-үзен йөртүче машиналарда LIDAR башка сенсорлар белән берлектә югары төгәллекле позицияләү һәм навигация мөмкинлеген бирә, шәһәр хәрәкәтендә куркынычсыз йөрүне тәэмин итә. Складларда автоматик идарә итү роботлары товарларны автоматик рәвештә эшкәртү өчен лазер белән идарә итүне кулланалар, бу нәтиҗәлелекне сизелерлек яхшырта.
3. Киртәләрне ачыклау һәм алардан качу
Лазерлы дистанция сенсорларының югары төгәллеге һәм тиз җавап бирү мөмкинлекләре роботларга киртәләрне реаль вакыт режимында ачыкларга мөмкинлек бирә. Лазерлы дистанция мәгълүматларын анализлау аша роботлар киртәләрнең урынын, зурлыгын һәм формасын төгәл билгели ала, бу аларга тиз реакция ясарга мөмкинлек бирә. Бу киртәләрдән качу мөмкинлеге робот хәрәкәте вакытында, бигрәк тә югары тизлекле сәяхәттә яки катлаулы мохиттә бик мөһим. Киртәләрне нәтиҗәле ачыклау һәм алардан качу стратегияләре ярдәмендә роботлар бәрелешләрдән генә кача алмыйлар, ә оптималь юлны сайлыйлар, бурычларны үтәүнең куркынычсызлыгын һәм нәтиҗәлелеген арттыралар.
4. Әйләнә-тирә мохитне кабул итү һәм интеллектуаль үзара бәйләнеш
Лазер диапазонлы сенсорлар шулай ук роботларга алга киткән әйләнә-тирә мохитне кабул итү һәм үзара бәйләнеш мөмкинлекләренә ирешергә мөмкинлек бирә. Әйләнә-тирә мохит турындагы мәгълүматны өзлексез сканерлау һәм яңарту аша роботлар төрле объектларны, кешеләрне яки башка роботларны таный һәм аера ала. Бу кабул итү сәләте роботларга үз әйләнә-тирә мохите белән акыллы рәвештә үзара бәйләнештә булырга мөмкинлек бирә, мәсәлән, җәяүлеләрне автоматик рәвештә ачыклау һәм алардан качу, катлаулы сәнәгать шартларында башка машиналар белән хезмәттәшлек итү яки өй мохитендә автоном хезмәтләр күрсәтү. Акыллы роботлар бу мәгълүматларны объектларны тану, юлны оптимальләштерү һәм күп роботлар хезмәттәшлеге кебек катлаулы бурычларны башкару өчен куллана ала, шуның белән аларның эш нәтиҗәлелеген һәм хезмәт күрсәтү сыйфатын яхшырта ала.
Лазер белән ераклыкны үлчәү технологиясе алга китешен дәвам иткән саен, сенсорларның эшләве дә яхшыра. Киләчәктә лазер белән ераклыкны үлчәү сенсорлары югарырак чишелешле, тизрәк җавап бирү вакыты һәм түбән энергия куллану белән аерылып торачак, ә чыгымнар акрынлап кими барачак. Бу акыллы роботларда лазер белән ераклыкны үлчәүнең кулланылыш даирәсен тагын да киңәйтәчәк, авыл хуҗалыгы, сәламәтлек саклау, логистика һәм оборона кебек күбрәк өлкәләрне үз эченә алачак. Киләчәктә акыллы роботлар тагын да катлаулырак мохиттә бурычларны башкарачак, чын мөстәкыйльлеккә һәм интеллектка ирешәчәк, кеше тормышына һәм җитештерүенә зуррак уңайлыклар һәм нәтиҗәлелек китерәчәк.
Люмиспотта
Адрес: 4 нче бина, 99 нчы Фуронг 3 нче юл, Сишань районы, Уси, 214000, Кытай
Тел.: + 86-0510 87381808.
Мобиль телефон: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Бастырылган вакыты: 2024 елның 3 сентябре