Кирәкле постлар өчен безнең социаль медиага язылыгыз
Технологик казанышлар чорында навигация системалары нигез терәкләре булып барлыкка килде, күпсанлы алгарышларга этәргеч бирде, бигрәк тә төгәллек мөһим булган тармакларда. Башлангыч күк навигациясеннән катлаулы Инерциаль Навигация Системаларына (INS) кадәр булган юл кешелекнең тикшеренүләр һәм төгәллек өчен тырышлыгын күрсәтә. Бу анализ INSның катлаулы механикасын тирәнтен өйрәнә, оптик җепсел гироскопларының (FOGs) алдынгы технологияләрен һәм җепсел элмәкләрен саклап калуда поляризациянең төп ролен өйрәнә.
1 нче өлеш: Инерциаль навигация системаларын (ИНС) дешифрлау:
Инерциаль навигация системалары (ИНС) автоном навигация чаралары буларак аерылып тора, алар тышкы сигналларга карамастан, транспорт чарасының урнашуын, юнәлешен һәм тизлеген төгәл исәплиләр. Бу системалар хәрәкәт һәм әйләнү сенсорларын гармонияләштерә, башлангыч тизлек, позиция һәм юнәлеш өчен исәпләү модельләре белән шома интеграцияләнә.
Архетипик INS өч төп компонентны үз эченә ала:
· Акселерометрлар: Бу мөһим элементлар транспорт чарасының сызыклы тизләнешен терки, хәрәкәтне үлчәнә торган мәгълүматларга әйләндерә.
· Гироскоплар: почмак тизлеген билгеләү өчен интеграль, бу компонентлар системаның юнәлеше өчен төп роль уйный.
· Компьютер модуле: INSның нерв үзәге, ул реаль вакыт режимында позицияләү аналитикасын алу өчен күпкырлы мәгълүматларны эшкәртә.
INSның тышкы үзгәрешләргә каршы торучанлыгы аны оборона секторларында алыштыргысыз итә. Шулай да, ул "дрифт" белән көрәшә - төгәллекнең әкренләп кимүе, хаталарны киметү өчен сенсорларны берләштерү кебек катлаулы чишелешләр таләп итә (Чатфилд, 1997).
2 нче өлеш. Оптик җепсел гироскопның эш динамикасы:
Оптик җепсел гироскоплар (FOG) яктылыкның интерференциясен кулланып, әйләнү сенсорларында үзгәртеп кору чорын башлап җибәрә. Төгәллеге белән FOG аэрокосмик аппаратларның тотрыклылыгы һәм навигациясе өчен бик мөһим.
FOGлар Сагнак эффекты нигезендә эшли, анда яктылык, әйләнүче җепсел катушка эчендә каршы юнәлештә үтеп, әйләнү тизлеге үзгәрешләре белән корреляцияләнгән фаза күчешен күрсәтә. Бу нюанслы механизм төгәл почмак тизлеге метрикасына әйләнә.
Төп компонентлар түбәндәгеләрдән тора:
· Яктылык чыганагы: башлангыч нокта, гадәттә лазер, когерент яктылык сәяхәтен башлый.
· Җепсел катушкасыОптик үткәргеч, яктылык траекториясен озайта, шуның белән Саньяк эффектын көчәйтә.
· Фотодетектор: Бу компонент яктылыкның катлаулы интерференция үрнәкләрен аера.
3 нче өлеш: Поляризациянең әһәмияте. Җепсел элмәкләрен саклап тору:
Поляризацияне саклаучы (PM) җепсел элмәкләре, FOG өчен бик мөһим, яктылыкның бердәм поляризация торышын тәэмин итә, бу интерференция үрнәгенең төгәллегендә төп билгеләүче фактор. Бу махсуслаштырылган җепселләр, поляризация режимы дисперсиясенә каршы тора, FOG сизгерлеген һәм мәгълүматларның дөреслеген арттыра (Kersey, 1996).
Операцион ихтыяҗлар, физик үзенчәлекләр һәм системалы гармония белән билгеләнгән PM җепселләрен сайлау гомуми эшчәнлек күрсәткечләренә йогынты ясый.
4 нче өлеш: Кулланулар һәм эмпирик дәлилләр:
FOG һәм INS төрле кушымталарда резонанс таба, пилотсыз очышларны оештырудан алып әйләнә-тирә мохитнең фаразлап булмый торган шартларында кинематографик тотрыклылыкны тәэмин итүгә кадәр. Аларның ышанычлылыгының дәлиле - NASA'ның Марс роверларында урнаштыру, җир тышындагы навигацияне куркынычсыз тәэмин итү (Maimone, Cheng һәм Matthies, 2007).
Базар траекторияләре бу технологияләр өчен үсә барган урынны фаразлый, тикшеренү векторлары системаның тотрыклылыгын, төгәл матрицаларны һәм адаптация спектрларын ныгытуга юнәлтелгән (MarketsandMarkets, 2020).
Боҗралы лазер гироскопы
Сагнак эффектына нигезләнгән оптик җепселле гироскоп схемасы
Сылтамалар:
- Чатфилд, AB, 1997.Югары төгәллекле инерциаль навигация нигезләре.Астронавтика һәм аэронавтика өлкәсендә алгарыш, 174 том. Рестон, Вирджиния: Америка аэронавтика һәм астронавтика институты.
- Керси, А.Д. һ.б., 1996. "Оптик җепселле гироскоплар: технологияләрнең 20 еллык алгарышы",IEEE материаллары,84(12), 1830-1834 нче битләр.
- Маймон, МВ, Ченг, Й., һәм Мэттис, Л., 2007. "Марсны өйрәнү роверларында визуаль одометрия - төгәл йөртү һәм фәнни сурәтләүне тәэмин итү коралы",IEEE робототехника һәм автоматизация журналы,14(2), 54-62 нче битләр.
- MarketsandMarkets, 2020. "Дәрәҗәсе, технологиясе, кулланылышы, компоненты һәм төбәге буенча инерциаль навигация системасы базары - 2025 елга кадәр глобаль фараз."
Җаваплылыктан баш тарту:
- Без моның белән безнең сайтта күрсәтелгән кайбер рәсемнәрнең интернеттан һәм Википедиядән белем бирүне алга этәрү һәм мәгълүмат уртаклашу максатларында җыелганлыгын белдерәбез. Без барлык оригиналь авторларның интеллектуаль милек хокукларын хөрмәт итәбез. Бу рәсемнәр коммерция максатыннан кулланылмый.
- Әгәр дә сез кулланылган теләсә нинди контент сезнең авторлык хокукларыгызны боза дип саныйсыз икән, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез. Без интеллектуаль милек законнары һәм кагыйдәләрен үтәүне тәэмин итү өчен тиешле чаралар күрергә, шул исәптән рәсемнәрне бетерергә яки тиешле атрибуция күрсәтергә әзер. Безнең максатыбыз - бай эчтәлекле, гадел һәм башкаларның интеллектуаль милек хокукларын хөрмәт итүче платформаны саклап калу.
- Зинһар, безнең белән түбәндәге элемтә ысулы аша элемтәгә керегез,email: sales@lumispot.cnБез теләсә нинди хәбәрнамә алу белән тиз арада чаралар күрергә һәм мондый мәсьәләләрне хәл итүдә 100% хезмәттәшлекне тәэмин итәргә вәгъдә бирәбез.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 18 октябре