Лазер диапазоны, LiDAR һәм башка җайланмалар заманча тармакларда, тикшерүдә, автоном йөртүдә һәм кулланучылар электроникасында киң кулланыла. Ләкин, күп кулланучылар кырда эшләгәндә, аеруча төрле төс яки материаллар белән эш иткәндә, зур үлчәм тайпылышларын сизәләр. Бу хатаның төп сәбәбе еш кына максатның чагылышы белән тыгыз бәйле. Бу мәкалә чагылдыруның дистанцион үлчәүгә тәэсирен тикшерәчәк һәм максатчан сайлау өчен практик стратегияләр тәкъдим итәчәк.
1. Рефлективлык нәрсә ул һәм ни өчен ул дистанцион үлчәүгә тәэсир итә?
Рефлективлык, гадәттә, процент рәвешендә күрсәтелгән вакыйга яктылыгын чагылдыру сәләтен аңлата (мәсәлән, ак стенаның чагылышы якынча 80%, кара каучук 5%). Лазер үлчәү җайланмалары чыгарылган һәм чагылган яктылык арасындагы вакыт аермасын исәпләп ераклыкны билгели (Очыш вакыты принцибын кулланып). Максатның чагылышы бик түбән булса, ул китерергә мөмкин:
- Зәгыйфь сигнал көче: Әгәр чагылган яктылык бик зәгыйфь булса, җайланма дөрес сигнал ала алмый.
- asлчәү хата арту: noiseгары тавыш комачаулавы белән төгәллек кими.
- Кыскартылган үлчәү диапазоны: максималь эффектив дистанция 50% тан артырга мөмкин.
2. Рефлектив классификация һәм максатчан сайлау стратегиясе
Гомуми материалларның характеристикасына нигезләнеп, максатларны түбәндәге өч категориягә бүлеп була:
① Refгары чагылыш максатлары (> 50%)
- Типик материаллар: чистартылган металл өслекләр, көзгеләр, ак керамика, ачык төсле бетон
- өстенлекләре: ерак арага (500 мнан артык) югары төгәл үлчәү өчен яраклы сигнал кайтуы
- Заявка сценарийлары: бинаны тикшерү, электр линиясен тикшерү, пилотсыз җирне сканерлау
- Искәрмә: спекуляцион уйлануларга китерә алган көзге өслекләреннән сакланыгыз (алар урынның тигезсезлегенә китерергә мөмкин).
② Урта чагылдыру максатлары (20% -50%)
- Типик материаллар: агач, асфальт юллар, кара кирпеч стеналар, яшел үсемлекләр
- Каршы чаралар:
Measлчәү дистанциясен кыскартыгыз (тәкъдим ителә <200м).
Deviceайланманың югары сизгерлек режимын эшләгез.
Мат өслекләренә өстенлек бирегез (мәсәлән, салкын материаллар).
③ Түбән чагылыш максатлары (<20%)
- Типик материаллар: Кара каучук, күмер өемнәре, кара тукымалар, су объектлары
- Тәвәккәллекләр: Сигналлар югалырга яки сикерү хаталарыннан интегә.
- Чишелешләр:
Ретро-чагылдыргыч максатны кулланыгыз (рефлектор такталары).
Лазер очраклары почмагын 45 ° тан түбәнгә көйләгез (диффузия чагылдыруны көчәйтү өчен).
905nm яки 1550nm дулкын озынлыкларында эшләүче җайланмаларны сайлагыз (яхшырак үтеп керү өчен).
3. Махсус сценарий стратегиясе
① Динамик максатчан үлчәү (мәсәлән, хәрәкәт итүче машиналар):
- Автомобиль номеры (югары чагылдыру өлкәләре) яки ачык төсле машина органнарына өстенлек бирегез.
- Эхо тану технологиясен кулланыгыз (яңгыр һәм томан комачаулавын фильтрлау өчен).
Face Катлаулы өслекне эшкәртү:
- Кара төсле металл өчен мат каплагычларын кулланыгыз (бу чагылдыруны 30% ка күтәрә ала).
- Пыяла пәрдә диварлары алдында поляризация фильтрларын урнаштырыгыз (спекуляцион чагылышны басу өчен).
③ Экологик комачаулык компенсациясе:
- Якты яктылык шартларында фон яктылыгын басу алгоритмнарын эшләгез.
- Яңгырда яки карда импульс интервал модуляциясе (PIM) технологиясен кулланыгыз.
4. Equipmentиһаз параметрларын көйләү күрсәтмәләре
- Энергияне көйләү: Аз чагылдырылган максатлар өчен лазер көчен арттыру (күз куркынычсызлыгы чикләрен үтәүне тәэмин итү).
- Апертураны кабул итү: кабул итү линзасының диаметрын арттыру (һәр икеләтә, сигнал арту дүрт тапкыр арта).
- Бусага көйләү: Сигнал триггеры бусагасын динамик рәвештә көйләгез (шау-шу аркасында ялган тригиграциядән саклану өчен).
5. Киләчәк тенденцияләр: Интеллектуаль рефлектив компенсация технологиясе
Киләсе буын дистанцион үлчәү системалары берләшә башлый:
- Адаптив табыш контроле (AGC): фотодетекторның сизгерлеген реаль вакытта көйләү.
- Материалны тану ЯИ алгоритмнары: Эхо дулкын формасы үзенчәлекләрен кулланып материал төрләренә туры килү.
- Күппектраль кушылу: Күренгән яктылык һәм инфракызыл мәгълүматны берләштерү.
Йомгаклау
Рефективлыкның үзенчәлекләрен үзләштерү - үлчәү төгәллеген яхшырту өчен төп осталык. Максатларны фәнни сайлап һәм җайланмаларны дөрес конфигурацияләү белән, хәтта ультра түбән чагылдыру сценарийларында (10% тан түбән), миллиметр дәрәҗәсендә үлчәү төгәллегенә ирешеп була. Интеллектуаль компенсация технологияләре үсә барган саен, киләчәк үлчәү системалары катлаулы мохиткә “акыллы” яраклашачак. Ләкин, чагылдыруның төп принципларын аңлау инженерлар өчен һәрвакыт кирәкле осталык булачак.
Пост вакыты: март-04-2025