Лазер ераклыгын үлчәү модульләре - автоном йөртү, дроннар, сәнәгать автоматизациясе һәм робототехника кебек өлкәләрдә киң кулланыла торган югары төгәллекле кораллар. Бу модульләрнең эш принцибы гадәттә лазер нурын чыгаруны һәм чагылган яктылыкны кабул итеп объект белән сенсор арасындагы ераклыкны үлчәүне үз эченә ала. Лазер ераклыгын үлчәү модульләренең төрле эш параметрлары арасында нур дивергенциясе үлчәү төгәллегенә, үлчәү диапазонына һәм куллану сценарийларын сайлауга турыдан-туры йогынты ясаучы мөһим фактор булып тора.
1. Нур дивергенциясенең төп төшенчәсе
Нур дивергенциясе лазер нурының лазер эмиттерыннан ераграк киткәндә кисемтә зурлыгының арту почмагын аңлата. Гадирәк әйткәндә, нур дивергенциясе кечерәк булган саен, лазер нуры таралу вакытында күбрәк концентрацияләнә; киресенчә, нур дивергенциясе зуррак булган саен, нур киңрәк тарала. Гамәли кулланылышта нур дивергенциясе гадәттә почмакларда (градус яки миллирадиан) күрсәтелә.
Лазер нурының дивергенциясе аның билгеле бер ераклыкка күпме таралуын билгели, бу үз чиратында максат объектындагы нокта зурлыгына тәэсир итә. Әгәр дивергенция бик зур булса, нур ерак ераклыкларда зуррак мәйданны каплаячак, бу үлчәү төгәллеген киметергә мөмкин. Икенче яктан, әгәр дивергенция бик кечкенә булса, нур ерак ераклыкларда артык фокусланырга мөмкин, бу дөрес чагылдыруны авырайта яки хәтта чагылган сигналны кабул итүгә комачаулый. Шуңа күрә, лазер ераклыгын үлчәү модуленең төгәллеге һәм кулланылыш диапазоны өчен тиешле нур дивергенциясен сайлау бик мөһим.
2. Лазер ераклыгын үлчәү модуленең эшчәнлегенә нур дивергенциясенең йогынтысы
Нур дивергенциясе лазер ераклыгы модуленең үлчәү төгәллегенә турыдан-туры тәэсир итә. Зуррак нур дивергенциясе зуррак нокта зурлыгына китерә, бу чагылган яктылыкның таралуына һәм төгәл булмаган үлчәүләргә китерергә мөмкин. Озынрак ераклыкларда зуррак нокта зурлыгы чагылган яктылыкны көчсезләндерергә мөмкин, бу сенсор кабул иткән сигнал сыйфатына тәэсир итә, шуның белән үлчәү хаталарын арттыра. Киресенчә, кечерәк нур дивергенциясе лазер нурын озынрак ераклыкларда фокуслый, нәтиҗәдә нокта зурлыгы кечерәк һәм шулай итеп үлчәү төгәллеге югарырак була. Лазер сканерлау һәм төгәл локализация кебек югары төгәллек таләп итә торган кушымталар өчен, гадәттә, кечерәк нур дивергенциясе өстенлекле сайлау булып тора.
Нур дивергенциясе шулай ук үлчәү диапазоны белән тыгыз бәйләнгән. Зур нур дивергенциясе булган лазер дистанция модульләре өчен лазер нуры ерак араларга тиз тарала, чагылган сигналны көчсезләндерә һәм нәтиҗәдә нәтиҗәле үлчәү диапазонын чикли. Моннан тыш, зуррак нокта зурлыгы чагылган яктылыкның төрле юнәлешләрдән килүен китереп чыгара ала, бу сенсорга максаттан сигналны төгәл кабул итүне кыенлаштыра, бу үз чиратында үлчәү нәтиҗәләренә тәэсир итә.
Икенче яктан, нурның кечерәк дивергенциясе лазер нурының концентрациясен сакларга ярдәм итә, чагылган яктылыкның көчле булып калуын тәэмин итә һәм шулай итеп нәтиҗәле үлчәү диапазонын киңәйтә. Шуңа күрә, лазер дистанциясен үлчәү модуленең нурның дивергенциясе кечерәк булган саен, нәтиҗәле үлчәү диапазоны гадәттә шулкадәр киңәя.
Нур дивергенциясен сайлау шулай ук лазер дистанциясен үлчәү модулен куллану сценарийы белән тыгыз бәйләнгән. Озын дистанцияле һәм югары төгәллекле үлчәүләрне таләп итүче сценарийлар өчен (мәсәлән, автоном йөртүдә киртәләрне ачыклау, LiDAR), гадәттә озын дистанцияләрдә төгәл үлчәүләрне тәэмин итү өчен нур дивергенциясе кечкенә булган модуль сайлана.
Кыска арадагы үлчәүләр, сканерлау яки кайбер сәнәгать автоматизациясе системалары өчен, каплау мәйданын арттыру һәм үлчәү нәтиҗәлелеген яхшырту өчен зуррак нур дивергенциясе булган модуль өстенлекле булырга мөмкин.
Нур дивергенциясенә шулай ук әйләнә-тирә мохит шартлары да йогынты ясый. Көчле чагылдыру үзенчәлекләре булган катлаулы мохиттә (мәсәлән, сәнәгать җитештерү линияләре яки биналарны сканерлау) лазер нурының таралуы яктылыкның чагылышына һәм кабул ителүенә тәэсир итәргә мөмкин. Мондый очракларда зуррак нур дивергенциясе зуррак мәйданны каплап, кабул ителгән сигналның көчен арттырып һәм әйләнә-тирә мохитнең комачаулавын киметеп ярдәм итә ала. Икенче яктан, ачык, киртәсез мохиттә кечерәк нур дивергенциясе үлчәүне максатка юнәлтергә ярдәм итә ала, шулай итеп хаталарны минимальләштерә ала.
3. Нур дивергенциясен сайлау һәм проектлау
Лазер ераклыгын үлчәү модуленең нур дивергенциясе гадәттә лазер эмиттеры конструкциясе белән билгеләнә. Төрле куллану сценарийлары һәм таләпләре нур дивергенциясе дизайнында төрлечә үзгәрешләргә китерә. Түбәндә берничә киң таралган куллану сценарийлары һәм алар белән бәйле нур дивергенциясе вариантлары китерелгән:
- Югары төгәллек һәм озын диапазонлы үлчәү:
Югары төгәллек һәм озын үлчәү дистанцияләрен таләп итүче кушымталар өчен (мәсәлән, төгәл үлчәүләр, LiDAR һәм автоном йөртү), гадәттә кечерәк нур дивергенциясе сайлана. Бу лазер нурының озынрак дистанцияләрдә кечкенә нокта зурлыгын саклап калуын тәэмин итә, үлчәү төгәллеген һәм диапазонын яхшырта. Мәсәлән, автоном йөртүдә, ерак киртәләрне төгәл билгеләү өчен, LiDAR системаларының нур дивергенциясе гадәттә 1° тан түбәнрәк тотыла.
- Зур каплау, түбән төгәллек таләпләре:
Зуррак каплау мәйданы таләп ителгән, ләкин төгәллек андый мөһим булмаган сценарийларда (мәсәлән, роботны локализацияләү һәм әйләнә-тирә мохитне сканерлау), гадәттә зуррак нур дивергенциясе сайлана. Бу лазер нурына киңрәк мәйданны капларга мөмкинлек бирә, җайланманың сизү мөмкинлекләрен яхшырта һәм аны тиз сканерлау яки зур мәйданны ачыклау өчен яраклы итә.
- Эчке якын араны үлчәү:
Өй эчендә яки якын диапазонда үлчәүләр өчен, зуррак нур дивергенциясе лазер нурының каплавын арттырырга ярдәм итә ала, дөрес булмаган чагылыш почмаклары аркасында үлчәү хаталарын киметә. Мондый очракларда, зуррак нур дивергенциясе нокта зурлыгын арттыру юлы белән тотрыклы үлчәү нәтиҗәләрен тәэмин итә ала.
4. Йомгаклау
Нур дивергенциясе - лазер дистанциясен үлчәү модульләренең эшчәнлегенә тәэсир итүче төп факторларның берсе. Ул үлчәү төгәллегенә, үлчәү диапазонына һәм куллану сценарийларын сайлауга турыдан-туры йогынты ясый. Нур дивергенциясен дөрес проектлау лазер дистанциясен үлчәү модуленең гомуми эшчәнлеген яхшырта ала, төрле кушымталарда аның тотрыклылыгын һәм нәтиҗәлелеген тәэмин итә. Лазер дистанциясен үлчәү технологиясе үсешен дәвам иткәнлектән, нур дивергенциясен оптимальләштерү бу модульләрнең куллану диапазонын һәм үлчәү мөмкинлекләрен киңәйтүдә мөһим факторга әйләнәчәк.
Люмиспотта
Адрес: 4 нче бина, 99 нчы Фуронг 3 нче юл, Сишань районы, Уси, 214000, Кытай
Тел.: + 86-0510 87381808.
Мобиль телефон: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 18 ноябре