Лазер дистанцион үлчәү модульләре - югары төгәллек кораллары, автоном йөртү, дроннар, сәнәгать автоматизациясе һәм робототехника кебек өлкәләрдә киң кулланыла. Бу модульләрнең эш принцибы гадәттә лазер нуры чыгаруны һәм чагылган яктылыкны кабул итеп объект белән сенсор арасын үлчәүне үз эченә ала. Лазер дистанциясен үлчәү модульләренең төрле эш параметрлары арасында нурның аерылуы - үлчәү төгәллегенә, үлчәү диапазонына һәм куллану сценарийларын сайлауга турыдан-туры йогынты ясаучы мөһим фактор.
1. Бүрәнә дивергенциясенең төп төшенчәсе
Яктылык аермасы лазер эмитерыннан еракрак барган саен, лазер нуры кисемтәләр күләмендә арта торган почмакны аңлата. Гади сүзләр белән әйткәндә, нур аермасы кечерәк булса, лазер нуры таралу вакытында шулкадәр тупланган; киресенчә, нур аермасы зуррак булса, нур киңәя. Практик кулланмаларда нурның аерылуы гадәттә почмакларда (градус яки миллирадия) күрсәтелә.
Лазер нурының аерылуы аның билгеле дистанциягә күпме таралуын билгели, бу үз чиратында максат объектындагы урын зурлыгына тәэсир итә. Әгәр аерма бик зур булса, нур ерак араларда зуррак мәйданны каплаячак, бу үлчәү төгәллеген киметә ала. Икенче яктан, аерма бик кечкенә булса, нур ерак араларга артык тупланырга мөмкин, бу дөрес чагылдыруны кыенлаштырырга яки хәтта чагылган сигналның килеп чыгуына юл куймаска мөмкин. Шуңа күрә, лазер дистанциясен үлчәү модулының төгәллеге һәм куллану диапазоны өчен тиешле нур аермасын сайлау бик мөһим.
2. Лазер дистанциясен үлчәү модулының эшләвенә нур аермасының йогынтысы
Кояшның аерылуы лазер дистанция модулының үлчәү төгәллегенә турыдан-туры тәэсир итә. Зуррак нур аермасы зуррак урын зурлыгына китерә, ул таралган яктылыкка һәм төгәл үлчәмнәргә китерә ала. Озынрак ераклыкларда зуррак урын зурлыгы чагылган яктылыкны зәгыйфьләндерә, сенсор кабул иткән сигнал сыйфатына тәэсир итә, шулай итеп үлчәү хаталарын арттыра. Киресенчә, кечерәк нур аермасы лазер нурын озын араларга юнәлтә, нәтиҗәдә кечерәк урын зурлыгы һәм шулай итеп үлчәү төгәллеге зуррак. Лазер сканерлау һәм төгәл локализация кебек югары төгәллек таләп иткән кушымталар өчен, гадәттә, кечерәк нур аермасы өстенлекле сайлау.
Кояшның аерылуы үлчәү диапазоны белән дә тыгыз бәйләнгән. Зур нур аермасы булган лазер дистанцион модульләр өчен лазер нуры ерак араларга тиз таралыр, чагылган сигналны зәгыйфьләндерер һәм нәтиҗәдә эффектив үлчәү диапазонын чикләр. Өстәвенә, зуррак урын зурлыгы чагылган яктылыкның берничә юнәлештән килүенә китерергә мөмкин, бу сенсорга максаттан сигналны төгәл кабул итүне кыенлаштыра, бу үз чиратында үлчәү нәтиҗәләренә тәэсир итә.
Икенче яктан, кечерәк нур аермасы лазер нурының концентрация булып калуына ярдәм итә, чагылган яктылык көчле булып кала һәм шулай итеп эффектив үлчәү диапазонын киңәйтә. Шуңа күрә, лазер дистанциясен үлчәү модулының нур аермасы кечерәк булса, эффектив үлчәү диапазоны гадәттә киңәя.
Якты дивергенцияне сайлау шулай ук лазер дистанциясен үлчәү модулының куллану сценариясе белән тыгыз бәйләнгән. Озын дистанцион һәм югары төгәл үлчәмнәр таләп иткән сценарийлар өчен (мәсәлән, автоном машина йөртүдә киртәләрне ачыклау, LiDAR), кечкенә дистанцияле модуль, гадәттә, ерак араларда төгәл үлчәмнәрне тәэмин итү өчен сайлана.
Кыска дистанцион үлчәүләр, сканерлау яки кайбер сәнәгать автоматлаштыру системалары өчен яктырту өлкәсен арттыру һәм үлчәү нәтиҗәлелеген күтәрү өчен зуррак нур аермасы булган модуль өстенлекле булырга мөмкин.
Яктылык аермасы шулай ук экологик шартларга тәэсир итә. Көчле чагылдыргыч характеристикалары булган катлаулы шартларда (мәсәлән, промышленность производство линиясе яки бинаны сканерлау), лазер нурының таралуы яктылыкның чагылышына һәм кабул итүенә тәэсир итә ала. Мондый очракларда зуррак нур аермасы зуррак мәйданны каплап, алынган сигналның көчен арттырып, экологик комачаулыкны киметеп ярдәм итә ала. Икенче яктан, ачык, киртә булмаган шартларда, кечерәк нур аермасы үлчәүне максатка юнәлтә ала, шулай итеп хаталарны киметә.
3. Сайлау һәм дизайн
Лазер дистанциясен үлчәү модулының нур аермасы гадәттә лазер эмитеры дизайны белән билгеләнә. Төрле куллану сценарийлары һәм таләпләре нурның аерылу дизайнының үзгәрүенә китерә. Түбәндә берничә уртак куллану сценариясе һәм аларга бәйле нур аермасы сайлау:
- Preгары төгәллек һәм озын диапазон үлчәү:
Highгары төгәллекне дә, озын үлчәү дистанцияләрен дә таләп иткән кушымталар өчен (төгәл үлчәүләр, LiDAR, автоном йөртү кебек), гадәттә кечерәк нур аермасы сайлана. Бу лазер нурының озын араларда кечкенә урын зурлыгын тәэмин итүен тәэмин итә, үлчәү төгәллеген дә, диапазонын да арттыра. Мәсәлән, автоном машина йөртүдә, LiDAR системаларының нур аермасы гадәттә ерак киртәләрне төгәл ачыклау өчен 1 ° тан түбәндә саклана.
- Түбән төгәллек таләпләре белән зур каплау:
Зуррак яктырту өлкәсе кирәк булган сценарийларда, ләкин төгәллек критик түгел (робот локализациясе һәм әйләнә-тирә мохитне сканерлау кебек), гадәттә зуррак нур аермасы сайлана. Бу лазер нурын киңрәк мәйданны капларга мөмкинлек бирә, җайланманың сизү сәләтен арттыра, һәм аны тиз сканерлау яки зур мәйданны ачыклау өчен яраклы итә.
- Ябык кыска дистанцион үлчәү:
Ябык яки кыска диапазонлы үлчәүләр өчен зуррак нур аермасы лазер нурының яктыртуын арттырырга ярдәм итә, дөрес булмаган чагылдыру почмаклары аркасында үлчәү хаталарын киметә. Мондый очракларда зуррак нур аермасы тотрыклы үлчәм нәтиҗәләрен урын күләмен арттырып тәэмин итә ала.
4. Йомгаклау
Лаз дивергенциясе - лазер дистанциясен үлчәү модульләренең эшенә тәэсир итүче төп факторларның берсе. Бу турыдан-туры үлчәү төгәллегенә, үлчәү диапазонына, куллану сценарийларын сайлауга турыдан-туры тәэсир итә. Дивергенциянең дөрес дизайны лазер дистанциясен үлчәү модулының гомуми эшләвен көчәйтә ала, төрле кушымталарда аның тотрыклылыгын һәм эффективлыгын тәэмин итә. Лазер дистанциясен үлчәү технологиясе үсешен дәвам иткәндә, нур дивергенциясен оптимальләштерү бу модульләрнең куллану диапазонын һәм үлчәү мөмкинлекләрен киңәйтүдә мөһим факторга әйләнәчәк.
Lumispot
Адрес: 4нче бина, 9999 Фуронг 3 нче юл, Кишан Дист. Wuxi, 214000, Китай
Телефон: + 86-0510 87381808.
Кәрәзле телефон: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Пост вакыты: 18-2024 ноябрь